【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于利用能倾斜的整车实施试验性运行的车辆试验台以及方法。
技术介绍
1、为了测试驾驶员辅助系统、例如防抱死系统、自动速度仪、气囊系统、车道辅助系统、稳定化系统等，并且也为了测试做好行驶准备的整车的自主功能，可能的是，在具有全面的道路和交通模型的虚拟环境中对车辆运动进行仿真。为此将安装在车辆中的传感器（超声传感器、相机、雷达、gps跟踪器、激光雷达等）以及在车辆中集成的通信设备或通信协议（不仅车对车（car-to-car，c2c）、而且基础设施对车（infrastructure-to-car，i2c）亦或车对外界（vehicle-to-everything，v2x））连接到仿真平台上并且对其进行模拟或者说仿真。
2、附加地值得期望的是，在与真实行驶试验相同的能量状态下运行整车。借此能够将安全关键的行驶操纵在可复现的条件下、包括人的交互在内结合到仿真中。整个整车或其一部分、例如传动系和/或转向系统在车辆试验台上作为真实的硬件构建和运行。在此，在车辆试验台上借助合适的执行器将在仿真中计算的力、力矩等外加到整车上，从而...
【技术保护点】
1.用于利用能倾斜的整车（5）实施试验性运行的车辆试验台（1），其特征在于，在所述车辆试验台（1）上设置转向力模块（2），所述转向力模块能与所述能倾斜的整车（5）的转向系统（7）连接；设置转向角检测单元（20），以便在所述试验性运行期间检测所述转向系统（7）的转向角（αM）；设置探测单元（4），以便在所述试验性运行期间探测驾驶员（8）相对于所述能倾斜的整车（5）的位置（αL）；设置仿真单元（6），所述仿真单元被构造用于在仿真模型（9）中使用所述驾驶员（8）的所述转向角（αM）和所述位置（αL），以便计算作用于所述转向系统（7）的、反作用于由所述驾驶员（8）施加的转向力...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于利用能倾斜的整车（5）实施试验性运行的车辆试验台（1），其特征在于，在所述车辆试验台（1）上设置转向力模块（2），所述转向力模块能与所述能倾斜的整车（5）的转向系统（7）连接；设置转向角检测单元（20），以便在所述试验性运行期间检测所述转向系统（7）的转向角（αm）；设置探测单元（4），以便在所述试验性运行期间探测驾驶员（8）相对于所述能倾斜的整车（5）的位置（αl）；设置仿真单元（6），所述仿真单元被构造用于在仿真模型（9）中使用所述驾驶员（8）的所述转向角（αm）和所述位置（αl），以便计算作用于所述转向系统（7）的、反作用于由所述驾驶员（8）施加的转向力（ql）的转向反力（qa）；并且，所述转向力模块（2）被构造用于将所述转向反力（qa）应用到所述转向系统（7）上。
2.按照权利要求1所述的车辆试验台（1），其特征在于，所述能倾斜的整车（5）的竖轴（z）在整个试验性运行期间处于相同的优选竖直的试验位置中。
3.按照权利要求1或2所述的车辆试验台（1），其特征在于，在所述车辆试验台中设置用于对所述能倾斜的整车（5）进行驱动和/或加载的加载单元（10），尤其是以便将转矩施加到所述能倾斜的整车（5）的传动系的部件上。
4.按照权利要求3所述的车辆试验台（1），其特征在于，所述加载单元（10）具有至少一个滚子，所述能倾斜的整车（5）的后轮（73）或前轮（70）能布置在所述至少一个滚子上。
5.按照权利要求1至4之一所述的车辆试验台（1），其特征在于，所述转向角检测单元（20）布置在所述转向力模块（2）中。
6.按照权利要求1至5之一所述的车辆试验台（1），其特征在于，设置试验性运行单元（60），所述试验性运行单元被构造用于在所述试验性运行的过程中在车辆试验台（1）上实施预定的参考操纵，所述参考操纵包含测试车辆的真实测试行驶的所记录的数据。
7.按照权利要求1至6之一所述的车辆试验台（1），其特征在于，在所述车辆试验台（1）上设置可视化单元（81、82），以便在所述试验性运行期间产生虚拟的行驶环境。
8.按照权利要求1至7之一所述的车辆试验台（1），其特征在于，所述仿真模型（6）具有多主体模型，所述多主体模型优选具有车辆模型（91）和驾驶员模型（92）。
9.按照权利要求1至8之一所述的车辆试验台（1），其特征在于，所述试验性运行单元（60）被构造用于将所存储的数据预定给环境模型（93），并且在所述试验性运行期间对环境条件进行仿真。
10.按照权利要求1至9之一所述的车辆试验台（1），其特征在于，所述车辆试验台（1）具有制动压力测量单元（23），所述制...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·施尔，
申请(专利权)人：AVL李斯特有限公司，
类型：发明
国别省市：
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