【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
技术实现思路
1、根据本公开的实施例提供大体上涉及血管内设备的数字控制的系统、方法和计算机可读介质。所公开的系统和方法可以使用常规的硬件及软件以及专用硬件及软件的组合来实施，例如专门构造和/或编程用于执行与所公开的方法步骤相关联的功能的机器。根据所公开的其它实施例，非暂时性计算机可读存储介质可以存储程序指令，所述程序指令可由至少一个处理设备执行且执行本文中所描述的步骤和/或方法中的任一个。
2、根据所公开的实施例，公开用于血管内设备的数字控制的系统、方法和计算机可读介质。所述实施例可以包括至少一个处理器。所述至少一个处理器可以被配置成获得输入，所述输入指示血管内设备在患者的身体结构内的第一期望动作。所述至少一个处理器还可以被配置成基于所述输入确定第一力的至少一个属性。所述至少一个处理器还可以被配置成基于所确定的至少一个属性使得血管内设备的控制设备将第一力施加在血管内设备的第一部分上，血管内设备的第一部分位于患者的身体外。在所公开的实施例中，第一力的施加可以使得血管内设备的第二部...
【技术保护点】
1.一种用于血管内设备的数字控制的系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输入包括以下各项中的至少一者：
3.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其特征在于，来自用户的输入从以下各项中的至少一者获得：
4.根据权利要求2或权利要求3所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器被配置成：
5.根据权利要求2至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器被配置成：
6.根据权利要求2至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器被配置成：
7.根...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于血管内设备的数字控制的系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输入包括以下各项中的至少一者：
3.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其特征在于，来自用户的输入从以下各项中的至少一者获得：
4.根据权利要求2或权利要求3所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器被配置成：
5.根据权利要求2至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器被配置成：
6.根据权利要求2至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器被配置成：
7.根据权利要求2至6中任一项所述的系统，其特征在于，所述传感器输出指示为从所述身体结构移除所述血管内设备而施加的力。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其特征在于，所述输入指示导航目标，且其中所述至少一个处理器被配置成基于所述导航目标来确定所述第一力的所述至少一个属性。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器被进一步配置成：
10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一力的所述至少一个属性包括以下各项中的至少一者：
11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其特征在于，所述血管内设备的第二部分包括以下各项中的至少一者：
12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一期望动作包括以下各项中的至少一者：
13.根据权利要求1至12中任一项所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器被进一步配置成：
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述第二期望动作包括完成所述血管内设备的所述第一期望动作或执行所述血管内设备的不同于所述第一期望动作的另一期望动作中的至少一者。
15.根据权利要求13或14所述的系统，其特征在于，所述第二期望动作包括以下各项中的至少一者：
16.根据权利要求13至15中任一项所述的系统，其特征在于，在将所述第一力施加在所述血管内设备的第一部分上之前，确定所述第二力的所述至少一个属性。
17.根据权利要求13至15中任一项所述的系统，其特征在于，所述第二力的所述至少一个属性是基于第二输入来确定的，所述第二输入来自使用所述血管内设备执行手术的用户，其中所述第二输入是在使得所述控制设备将所述第一力施加在所述血管内设备的第一部分上之后接收的。
18.根据权利要求13至15中任一项所述的系统，其特征在于，所述第二力的所述至少一个属性是基于对至少一个医疗图像的分析来确定的，所述至少一个医疗图像是在使得所述控制设备将所述第一力施加在所述血管内设备的第一部分上之后被捕获的。
19.根据权利要求1至18中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一力的所述至少一个属性是基于以下各项中的至少一者来确定的：
20.根据权利要求1至19中任一项所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器被配置成确定所述第一力的所述至少一个属性，以用于引起以下各项中的至少一者：
21.根据权利要求13至18中任一项所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器被配置成确定所述第二力的所述至少一个属性，以用于引起以下各项中的至少一者：
22.一种含有指令的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，所述指令在由至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行用于血管内设备的数字控制的操作，所述操作包括：
23.一种用于血管内设备的数字控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
24.一种用于控制血管内设备的移动的控制设备，所述控制设备被配置成位于患者的身体外，其特征在于，所述控制设备包括：
25.根据权利要求24所述的控制设备，其特征在于，所述至少一个处理器被配置成：
26.根据权利要求24或25所述的控制设备，其特征在于，所述至少一个处理器被配置成致动所述设备移动机构以进行以下各项中的至少一者：
27.根据权利要求24至26中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述第一输入或所述第二输入中的至少一者是经由所述输入机构接收的用户输入。
28.根据权利要求24至27中任一项所述的控制设备，其特征在于，
29.根据权利要求28所述的控制设备，其特征在于，所述至少一个处理器被配置成：
30.根据权利要求28或29所述的控制设备，其特征在于，所述至少一个处理器被配置成：
31.根据权利要求28至30中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备被配置成基于指定以下各项中的至少一者的用户输入来引起所述可扩张网状结构的扩张和收缩：
32.根据权利要求28至31中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述至少一个处理器被配置成基于以下各项中的至少一者来引起所述可扩张网状结构的扩张和收缩：
33.根据权利要求32所述的控制设备，其特征在于，所述至少一个传感器包括测力计。
34.根据权利要求24至27中任一项所述的控制设备，其特征在于，
35.根据权利要求34所述的控制设备，其特征在于，所述导丝设备包括中空的细长轴，且其中所述芯线延伸穿过所述导丝设备的所述中空的细长轴且连接到所述导丝设备的可偏转远端部分。
36.根据权利要求35所述的控制设备，其特征在于，所述至少一个处理器被配置成：
37.根据权利要求34至36中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述至少一个处理器被配置成基于以下各项中的至少一者来引起所述导丝设备的所述远端部分的偏转和伸直：
38.根据权利要求24至37中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述设备移动机构包括电动机、编码器或齿轮中的至少一者。
39.根据权利要求38所述的控制设备，其特征在于，所述设备移动机构的所述电动机、所述编码器或所述齿轮中的所述至少一者被配置成基于以下各项中的至少一者来移动所述血管内设备的所述至少一个可移动部分：
40.根据权利要求24至39中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述设备移动机构包括至少一个磁体，且响应于所述至少一个磁体的第一致动，所述设备移动机构被配置成引起所述血管内设备的所述至少一个可移动部分的移动，使得所述血管内设备被移动成所述第一配置。
41.根据权利要求40所述的控制设备，其特征在于，所述至少一个磁体被配置成至少由用户界面设备的第二磁体可控地致动。
42.根据权利要求40或41所述的控制设备，其特征在于，所述至少一个处理器被配置成基于以下各项中的至少一者来控制所述至少一个磁体的致动：
43.根据权利要求24至42中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备被配置成可操作地连接到至少一个外围设备，所述至少一个外围设备包括：
44.根据权利要求24至43中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备被配置成可操作地连接到测力计，所述测力计被配置成测量由所述血管内设备施加在所述患者的身体上的力。
45.根据权利要求44所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·埃克豪斯，G·科恩布拉，Y·瓦克尼恩，
申请(专利权)人：急速医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：
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