【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流箱查验，具体为一种用于自动化物流设备中的物流箱查验设备。
技术介绍
1、在物流行业中，物流箱的查验是确保货物安全、完整以及符合运输规范的重要环节。随着物流量的不断增加和货物种类的多样化，物流箱查验的复杂性和重要性也日益凸显。
2、传统的物流箱查验主要依赖于人工操作，存在诸多挑战。首先，人工查验效率低下，面对大量货物和物流箱，难以在短时间内完成全面检查。其次，人工查验存在主观性，查验结果可能因查验人员的经验、注意力等因素而有所不同。此外，对于某些特殊货物或隐藏性较高的安全隐患，人工查验往往难以发现，因此需要自动化的物流箱查验设备。
3、然而，现有的自动化的物流箱查验设备在对物流箱的翻转不便或翻转不够平稳，导致物流箱翻转过程中其外表容易出现损害，甚至对内部的物件造成损坏，且查验设备的查验范围小，查验的准确性降低，同时分流出料装置结构复杂，导致成本高。
4、基于此，我们设计了一种用于自动化物流设备中的物流箱查验设备。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于自动化物流设备中的物流箱查验设备，具备减小翻边对物流箱外表和内部物件的损坏、提高查验的范围和一个出料架实现双道分料的优点。
3、（二）技术方案
4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
5、一种用于自动化物流设备中的物流箱查验设备，包括支撑架和设置在支撑架上方的查验器一、查验器二
6、所述翻转机构包括翻转架一和翻转架二，所述翻转架一和翻转架二的中部分别通过支撑轴转动安装在支撑架上，且翻转架一的托料部朝向传送带的进料端，翻转架二的托料部朝向传送带的出料端，所述支撑架的内部设有驱动翻转架一和翻转架二进行90度转动的驱动机构；所述支撑架靠近传送带的末端设有物料分流机构。
7、当物流箱通过传送带输送带翻转架一处时，查验器一对起正面进行查验，判断其表面有无破损或鼓包、凹陷，再有驱动机构带动翻转架一和翻转架二旋转90度，此时翻转架一和翻转架二从水平位变成竖直位，紧接着又从竖直位回到水平位，而在此过程中，翻转架一的托料部托着物流箱转为竖直位，并在惯性的作用下，从翻转架一的托料部转运到翻转架二的托料部，并随翻转架二再此转为水平位，并落到传送带上，实现了物流箱的翻转，再由查验器二对物料向的反面进行查验；最后传送带将物流箱传送到分流机构，对良品和次品进行分开收集。
8、优选的，所述传送带为两条，两条传送带的两端分别通过两个转辊安装在支撑架的上端两侧的内壁上，且支撑架的一端外侧壁上设有电机一，电机一的输出端和其中一个传送带的一端转辊连接，且该转辊通过连接轴与另一条传送带上的转辊连接，使得电机一能同时带动两条传送带一起转动；所述支撑架的内内壁上还设有若干个承载轴，承载轴与传送带的上部滚动接触，起到支撑传送带，避免传送带的中部被物料压陷。
9、优选的，所述驱动机构包括支撑杆，支撑杆的下端通过螺栓固定安装在支撑架的横板上，所述支撑杆的上端固定连接有u型架，u型架的上部转动连接有的驱动轴，驱动轴的两端分别沿伸到u型架两外侧壁，并分别固定连接有的摆臂一和摆臂二，所述摆臂一的外侧端转动连接有摆杆一，所述摆杆一的远端与翻转架二的下端转动连接；所述摆臂二的外侧端转动连接有摆杆二，所述摆杆二的远端与翻转架一的下端转动连接；
10、所述u型架的内腔中部设有隔板，隔板的下方安装有电机五，所述电机五的输出端穿个隔板，并连接有锥形齿轮一，所述驱动轴位于u型架的内腔处固定安装有锥形齿轮二，所述锥形齿轮一和锥形齿轮二相互啮合传动。
11、使用时，电机五带动锥形齿轮一转动，锥形齿轮一带动锥形齿轮二和驱动轴转动，从而使得摆臂一和摆臂二转动，摆臂一通过摆杆一带动翻转架二逆时针转动，摆臂二通过摆杆二带动翻转架一顺时针转动，从而使得翻转架一和翻转架二水平位和竖直位的切换，对物流箱进行平稳地翻转。
12、优选的，所述查验器一和查验器二的结构相同，均包括查验台，所述查验台的下端面通过四个固定杆安装在支撑架的上端，所述查验台的中部设有横向的条状通槽，查验台位于条状通槽的两端分别设有固定座，两个固定座的之间转动连接有螺纹杆，且其中一个固定座的外侧壁上安装有电机二，电机二的输出轴与螺纹杆转动连接；所述条状通槽的内部滑动设置有螺纹滑块，所述螺纹滑块的上端螺纹连接在螺纹杆上，螺纹滑块的下端穿过条状通槽向下沿伸，并转动连接有的查验头安装板，所述查验头安装板呈条状，其下端设有多个查验头；
13、所述查验台沿条状通槽的方向设有齿条板，所述查验头安装板的上部外壁上固定有齿环，所述齿环与齿条板相互啮合。
14、使用时，通过电机二带动螺纹杆转动，使得螺纹滑块沿条形通槽方向移动，从而带动查验头安装板和查验头进行横向查验，同时，查验头安装板上的齿环与齿条板啮合，在查验头安装板移动的过程中，齿环带动查验头安装板围绕齿环的中轴线旋转，从而实现查验头安装板边移动边旋转，增加查验头的查验范围，提高查验效果。
15、优选的，所述分流机构包括调节板和出料架，所述调节板固定安装在支撑架的端部，所述出料架为两个，且呈弯曲状；两个出料架的端部通过连接板固定连接，且两个出料架之间转动设有若干个上滚轴和若干个下滚轴，所述连接板的中部固定连接有转轴，转轴的一端转动连接在调节板的上部中间，其中一个所述出料架的外壁上固定安装有电机三，电机三的输出端连接有齿轮一，所述调节板的外侧设有环形槽，所述环形槽的内壁上设有齿槽，所述齿轮一伸入环形槽内，并与齿槽啮合。
16、使用时，电机三转动带动齿轮一在环形槽内行走，并带动出料架围绕转轴做圆周运动，当出料架旋转180度时，出料架实现翻转，出料架的出口方向也发生改变，使其上的物流箱落入不同的收集箱内。
17、优选的，所述出料架的内部为中空状，所述上滚轴和下滚轴的端部均伸入出料架的中空腔内，且其端部均设有链轮，相邻两个所述上滚轴上的链轮之间通过链条传动连接，相邻两个所述下滚轴上的链轮之间也通过链条传动连接；最左端的上滚轴和下滚轴的端部还设有齿轮二，且两个所述齿轮二之间通过两个齿轮三传动连接；所述出料架的位于电机三相反的一侧壁上设有电机四，所述电机四的输出轴与其中一个齿轮三的轮轴连接。
18、使用时，电机四带动其中一个齿轮三转动，该齿轮三带动其中一个齿轮二转动，且该齿轮三通过另一个齿轮三带动另一个齿轮二转动，从而带动上滚轴和下滚轴以相反的方向转动，保证出料架再翻转后，都能将物流箱向出料架的出口方向传送。
19、优选的，所述环形槽的圆心和转轴的轴心重合，保证环形槽能围绕转轴做圆周运动。
20、优选的，还包括良品收集框和次品收集框，所述良品收集框设置在出料架的上滚轴朝上时的出料口下方，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于自动化物流设备中的物流箱查验设备，包括支撑架（1）和设置在支撑架（1）上方的查验器一（4）、查验器二（5），其特征在于：所述支撑架（1）的上部两侧设有传送带（2），用于将待查验的物流箱（17）传送到查验器一（4）、查验器二（5）的下方进行外观破损查验；所述支撑架（1）的中部设有用于给物流箱（17）翻转的翻转机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流设备中的物流箱查验设备，其特征在于：所述传送带（2）为两条，两条传送带（2）的两端分别通过两个转辊（3）安装在支撑架（1）的上端两侧的内壁上，且支撑架（1）的一端外侧壁上设有电机一（6），电机一（6）的输出端和其中一个传送带（2）的一端转辊（3）连接，且该转辊（3）通过连接轴（11）与另一条传送带（2）上的转辊（3）连接，使得电机一（6）能同时带动两条传送带（2）一起转动；所述支撑架（1）的内内壁上还设有若干个承载轴（10），承载轴（10）与传送带（2）的上部滚动接触。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流设备中的物流箱查验设备，其特征在于：所述驱动机构（12）包括支撑杆（1201），支
4.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流设备中的物流箱查验设备，其特征在于：所述查验器一（4）和查验器二（5）的结构相同，均包括查验台（41），所述查验台（41）的下端面通过四个固定杆安装在支撑架（1）的上端，所述查验台（41）的中部设有横向的条状通槽，查验台（41）位于条状通槽的两端分别设有固定座（43），两个固定座（43）的之间转动连接有螺纹杆（44），且其中一个固定座（43）的外侧壁上安装有电机二（42），电机二（42）的输出轴与螺纹杆（44）转动连接；所述条状通槽的内部滑动设置有螺纹滑块（45），所述螺纹滑块（45）的上端螺纹连接在螺纹杆（44）上，螺纹滑块（45）的下端穿过条状通槽向下沿伸，并转动连接有的查验头安装板（47），所述查验头安装板（47）呈条状，其下端设有多个查验头（49）；
5.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流设备中的物流箱查验设备，其特征在于：所述分流机构包括调节板（71）和出料架（72），所述调节板（71）固定安装在支撑架（1）的端部，所述出料架（72）为两个，且呈弯曲状；两个出料架（72）的端部通过连接板（721）固定连接，且两个出料架（72）之间转动设有若干个上滚轴（723）和若干个下滚轴（724），所述连接板（721）的中部固定连接有转轴（76），转轴（76）的一端转动连接在调节板（71）的上部中间，其中一个所述出料架（72）的外壁上固定安装有电机三（77），电机三（77）的输出端连接有齿轮一（75），所述调节板（71）的外侧设有环形槽（73），所述环形槽（73）的内壁上设有齿槽（74），所述齿轮一（75）伸入环形槽（73）内，并与齿槽（74）啮合。
6.根据权利要求5所述的一种用于自动化物流设备中的物流箱查验设备，其特征在于：所述出料架（72）的内部为中空状，所述上滚轴（723）和下滚轴（724）的端部均伸入出料架（72）的中空腔内，且其端部均设有链轮（725），相邻两个所述上滚轴（723）上的链轮（725）之间通过链条（726）传动连接，相邻两个所述下滚轴（724）上的链轮（725）之间也通过链条（726）传动连接；最左端的上滚轴（723）和下滚轴（724）的端部还设有齿轮二（727），且两个所述齿轮二（727）之间通过两个齿轮三（728）传动连接；所述出料架（72）的位于电机三（77）相反的一侧壁上设有电机四（722），所述电机四（722）的输出轴与其中一个齿轮三（728）的轮轴连接。
7.根据权利要求5所述的一种用于自动化物流设备中的物流箱查验设备，其特征在于：所述环形槽（73）的圆心和转轴（76）的轴心重合，保证环形槽（73）能围绕转轴（76）做圆周运动。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于自动化物流设备中的物流箱查验设备，其特征在于：还包括良品收集框（8）和次品收集框（9），所述良品收集...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动化物流设备中的物流箱查验设备，包括支撑架（1）和设置在支撑架（1）上方的查验器一（4）、查验器二（5），其特征在于：所述支撑架（1）的上部两侧设有传送带（2），用于将待查验的物流箱（17）传送到查验器一（4）、查验器二（5）的下方进行外观破损查验；所述支撑架（1）的中部设有用于给物流箱（17）翻转的翻转机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流设备中的物流箱查验设备，其特征在于：所述传送带（2）为两条，两条传送带（2）的两端分别通过两个转辊（3）安装在支撑架（1）的上端两侧的内壁上，且支撑架（1）的一端外侧壁上设有电机一（6），电机一（6）的输出端和其中一个传送带（2）的一端转辊（3）连接，且该转辊（3）通过连接轴（11）与另一条传送带（2）上的转辊（3）连接，使得电机一（6）能同时带动两条传送带（2）一起转动；所述支撑架（1）的内内壁上还设有若干个承载轴（10），承载轴（10）与传送带（2）的上部滚动接触。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流设备中的物流箱查验设备，其特征在于：所述驱动机构（12）包括支撑杆（1201），支撑杆（1201）的下端通过螺栓固定安装在支撑架（1）的横板（13）上，所述支撑杆（1201）的上端固定连接有u型架（1202），u型架（1202）的上部转动连接有的驱动轴（1211），驱动轴（1211）的两端分别沿伸到u型架（1202）两外侧壁，并分别固定连接有的摆臂一（1207）和摆臂二（1209），所述摆臂一（1207）的外侧端转动连接有摆杆一（1208），所述摆杆一（1208）的远端与翻转架二（16）的下端转动连接；所述摆臂二（1209）的外侧端转动连接有摆杆二（1210），所述摆杆二（1210）的远端与翻转架一（14）的下端转动连接；
4.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流设备中的物流箱查验设备，其特征在于：所述查验器一（4）和查验器二（5）的结构相同，均包括查验台（41），所述查验台（41）的下端面通过四个固定杆安装在支撑架（1）的上端，所述查验台（41）的中部设有横向的条状通槽，查验台（41）位于条状通槽的两端分别设有固定座（43），两个固定座（43）的之间转动连接有螺纹杆（44），且其中一个固定座（43）的外侧壁上安装有电机二（42），电机二（42）的输出轴与螺纹杆（44）转动连接；所述条状通槽的内部滑动设置有螺纹滑块（45），所述螺纹滑块（45）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦云敏，
申请(专利权)人：南京众博机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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