一种洞库施工现场监控机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种洞库施工现场监控机器人，涉及施工监控技术领域，包括安装架，所述安装架的一端底部固定连接有固定柱，所述固定柱的底端固定连接有摄像头。本发明专利技术通过喷气单元的设置，驱动电机带动驱动轴进行转动，驱动轴转动通过两个传动齿轮带动转动管转动，转动管转动通过凸轮带动连接杆、滑动管和活塞向下移动，滑动管带动活塞向下移动将气筒内的气体通过出气管排出，使得气体U形管由喷气管吹出，使得喷气管将摄像头上的塑料袋吹走，进而使得摄像头能够进行正常监控，连接杆移动带动齿条向下移动，齿条移动带动固定齿轮和喷气管进行摆动，使得喷气管对塑料袋进行摆动式出气，从而提高了挂在摄像头上的塑料袋的清理效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及施工监控，尤其是涉及一种洞库施工现场监控机器人。

技术介绍

1、在施工现场中，需要使用到巡逻机器人对施工现场全面进行监控，巡逻机器人利用自身的自助导航模块在施工现场进行巡逻，并在巡逻机器人上端安装监控摄像头，对施工现场进行拍摄，可识别施工不规范可能导致的风险，并进行预警，可极大的减小人力的投入。

2、公开号为cn117047797b的中国专利，公开了一种施工现场监控机器人，包括巡逻机器人本体，所述巡逻机器人本体顶端固定有安装柱，所述安装柱上端设有安装座，所述安装座上设置有监控摄像头，所述安装座设置有与监控摄像头相匹配的防护机构；在巡逻机器人受到意外撞击发生侧翻时，通过重力球的重心改变滚动离开顶块上侧，顶块通过第一弹簧的弹力向上运动，通过联动件可带动防护壳将监控摄像头包裹，避免监控摄像头受到碰撞。

3、基于以上检索结合现有技术发现：由于施工现场有大量异物，例如极易随风飘动的塑料袋，在刮风天气中，塑料袋很容易挂在摄像头上，并挡住摄像头，从而影响监控的进行，进而需要对塑料袋进行清理，现有技术大多数采用摆动的刮板将摄像头上的塑本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种洞库施工现场监控机器人，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）的一端底部固定连接有固定柱（11），所述固定柱（11）的底端固定连接有摄像头（12），还包括；

2.根据权利要求1所述的一种洞库施工现场监控机器人，其特征在于：所述喷气管（25）的两端均转动套接有固定架（212），两个所述固定架（212）的一端分别固定连接于所述摄像头（12）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种洞库施工现场监控机器人，其特征在于：所述滑动单元包括固定连通于所述出气管（23）上的伸缩管（3），所述伸缩管（3）的一端固定连通有环形喷头（31），所述环形喷头（31）的一侧固定...

【技术特征摘要】

1.一种洞库施工现场监控机器人，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）的一端底部固定连接有固定柱（11），所述固定柱（11）的底端固定连接有摄像头（12），还包括；

2.根据权利要求1所述的一种洞库施工现场监控机器人，其特征在于：所述喷气管（25）的两端均转动套接有固定架（212），两个所述固定架（212）的一端分别固定连接于所述摄像头（12）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种洞库施工现场监控机器人，其特征在于：所述滑动单元包括固定连通于所述出气管（23）上的伸缩管（3），所述伸缩管（3）的一端固定连通有环形喷头（31），所述环形喷头（31）的一侧固定连通有吹气管（32），所述环形喷头（31）的四侧内壁均开设有多个喷气孔（33），所述伸缩管（3）上转动连接有l形杆（35），所述l形杆（35）的一端转动连接有安装杆（36），所述安装杆（36）固定连接于所述喷气管（25）上。

4.根据权利要求3所述的一种洞库施工现场监控机器人，其特征在于：所述摄像头（12）的另一侧固定连接有滑动环（34），所述滑动环（34）滑动套接于所述摄像头（12）。

5.根据权利要求1所述的一种洞库施工现场监控机器人，其特征在于：所述驱动单元包括固定连接于所述固定柱（11）上的l形板（13），所述l形板（13）上固定连接有驱动电机（14），所述驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈培璐，李辉贤，张晨华，周广平，刘伟，缪小勐，苏俊鹏，王高松，
申请(专利权)人：泉州国储石油基地有限责任公司，
类型：发明
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