一种基于Transformer的地图增强现实系统技术方案

本发明专利技术适用于图像成型技术领域，提供了一种基于Transformer的地图增强现实系统，包括摄影模块、特征提取模块、Transformer模块、代价体转换模块以及虚拟融合显示模块，所述摄影模块包括摄像球以及用于支撑摄像球的支架，支架远离安装点的下侧转动连接有顶壳，顶壳内设置有安装壳体，安装壳体的下侧设置有安装柱，安装柱的下侧延伸出顶壳的下表面，安装柱的下表面设置有两个呈水平平行设置的侧板，摄像球位于两个侧板之间，并在两个侧板之间转动，顶壳靠近安装壳体相对的两侧内壁上开设有两个阻尼槽，该发明专利技术减小了摄影模块受到大风吹动时顶壳所产生的振动直接传输至摄像球上导致镜头出现剧烈抖动的问题，尽量避免了图像出现模糊不清的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像成型，更具体地说，它涉及一种基于 transformer 的地图增强现实系统。

技术介绍

1、增强现实技术是一种将虚拟信息叠加显示到真实场景中的技术，为用户提供沉浸式的信息交互，地图增强现实表达，即将增强现实技术用于地图信息的表达，以扩展地图数据的承载能力，丰富地图信息的表达方式，地图增强现实表达技术在智能农业、智能交通、视觉地理定位、军事地理等领域具有广泛的应用前景。

2、传统的地图增强现实系统一般都是先通过摄影模块对外部环境进行拍摄，然后在经过增强现实系统对该图像进行处理，从而达到搭建三维地图的目的，然而现有大多数的摄影模块一般都是安装在户外，在户外环境下不可避免会出现大风甚至强风天气，然而现有摄影模块缺乏抗抖动系统，这样就会导致摄影模块在遇到大风甚至强风天气时，所拍摄的图像模糊不清，影响了对场景拍摄效果，从而影响了地图增强现实系统的运行效果，增加了地图增强现实系统运行负担。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于 transformer 本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于 Transformer 的地图增强现实系统，包括摄影模块、特征提取模块、Transformer模块、代价体转换模块以及虚拟融合显示模块，其特征在于：所述摄影模块包括摄像球（7）以及用于支撑摄像球（7）的支架（1），支架（1）远离安装点的下侧转动连接有顶壳（2），顶壳（2）内设置有安装壳体（5），安装壳体（5）的下侧设置有安装柱（4），安装柱（4）的下侧延伸出顶壳（2）的下表面，安装柱（4）的下表面设置有两个呈水平平行设置的侧板（6），摄像球（7）位于两个侧板（6）之间，并在两个侧板（6）之间转动，顶壳（2）靠近安装壳体（5）相对的两侧内壁上开设有两个阻尼槽（11），阻尼槽（...

【技术特征摘要】

1.一种基于 transformer 的地图增强现实系统，包括摄影模块、特征提取模块、transformer模块、代价体转换模块以及虚拟融合显示模块，其特征在于：所述摄影模块包括摄像球（7）以及用于支撑摄像球（7）的支架（1），支架（1）远离安装点的下侧转动连接有顶壳（2），顶壳（2）内设置有安装壳体（5），安装壳体（5）的下侧设置有安装柱（4），安装柱（4）的下侧延伸出顶壳（2）的下表面，安装柱（4）的下表面设置有两个呈水平平行设置的侧板（6），摄像球（7）位于两个侧板（6）之间，并在两个侧板（6）之间转动，顶壳（2）靠近安装壳体（5）相对的两侧内壁上开设有两个阻尼槽（11），阻尼槽（11）相对的两侧内壁之间设置有弧形滑杆（12），安装壳体（5）靠近阻尼槽（11）的外表面上设置有弧形滑套（13），弧形滑套（13）的另一侧延伸进阻尼槽（11）内，并滑动套设在弧形滑杆（12）的外表面上，弧形滑套（13）与阻尼槽（11）内壁之间设置有活动套设在弧形滑杆（12）外表面上的阻尼弹簧（3），顶壳（2）的外侧设置有对靠近摄像球（7）气流分流的遮挡组件（9），支架（1）上设置有支撑遮挡组件（9）的支撑组件（10），侧板（6）背对摄像球（7）的一侧设置有控制遮挡组件（9）运行以及增加侧板（6）重量的触发组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种基于 transformer 的地图增强现实系统，其特征在于：所述摄影模块的输出端与特征提取模块数据连接，特征提取模块的输出端与transformer模块数据连接，transformer模块的输出端与代价体转换模块数据连接，代价体转换模块的输出端与虚拟融合显示模块数据连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于 transformer 的地图增强现实系统，其特征在于：所述触发组件（8）包括两个控制壳体（81），两个控制壳体（81）分别设置在两个侧板（6）相反的一侧表面上，控制壳体（81）与侧板（6）之间设置有多个支撑杆（84），控制壳体（81）的下侧设置有连接杆（83），连接杆（83）的下端设置有配重块（82）。

4.根据权利要求3所述的一种基于 transformer 的地图增强现实系统，其特征在于：所述控制壳体（81）的下侧开设有与其内部连通的球形槽（811），球形槽（811）内活动连接有与其适配的活动球（810），活动球（810）的上侧延伸进控制壳体（81）内，而下侧延伸出控制壳体（81）的下表面，连接杆（83）的上端与活动球（810）的下侧连接，控制壳体（81）的四侧外表面均设置有控制杆（88），控制杆（88）靠近控制壳体（81）的一端滑动贯穿进控制壳体（81）内，控制杆（88）位于控制壳体（81）内的一端设置有弧形板（813），活动球（810）的上侧设置有拨动杆（812），四个弧形板（813）均呈圆弧形，且组合成套设在拨动杆（812）外侧的圆形，控制壳体（81）的上表面设置有限制杆（86），限制杆（86）的外表面滑动套设有拉扯板（85），拉扯板（85）的下表面与控制杆（88）位于控制壳体（81）外的一端之间铰接有转动板（87）。

5.根据权利要求4所述的一种基于 transformer 的地图增强现实系统，其特征在于：所述遮挡组件（9）包括两个u型块（91），两个u型块（91）分别设置在顶壳（2）的左右两侧，并呈镜像设置，u型块（91）两个竖板之间设置有转轴（96），转轴（96）的外表面套设有连接板（92），连接板（92）的前后两侧设置有两个分流板（94）。

6.根据权利要求5所述的一种基于 transformer 的地图增强现实系统，其特征在于：所述u型块...

【专利技术属性】
技术研发人员：田月霞，赵冬玲，李卫庭，张艳，耿美娟，龙金辉，刘辉，
申请(专利权)人：河南机电职业学院，
类型：发明
国别省市：