一种智能制造用打磨机器人制造技术

技术编号:42853054 阅读:35 留言:0更新日期:2024-09-27 17:20
本发明专利技术公开了一种智能制造用打磨机器人,具体涉及打磨机器人相关技术领域,包括工作箱,所述工作箱的内部滑动设置有液压推动器,所述工作箱的内部还设置有用于对无人机板材进行打磨的打磨组件,所述工作箱的内部设置有用于辅助打磨组件对板材进行打磨工作的增益组件,通过增益组件中的第一电机转动带动转动轴转动,转动轴转动带动凸轮转动,凸轮转动通过弧面能够推动第一活塞杆在第一活塞筒的内部滑动,能够将储液箱内部的润滑液通过软管输送至出液管的内部,由出液管表面的喷液口喷在板材的表面,方便后续打磨轮对其进行打磨,能够降低打磨过程中产生的烟尘,提高工作人员的身心健康,同时会降低打磨轮的磨损,提高其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及打磨机器人,具体为一种智能制造用打磨机器人


技术介绍

1、打磨机器人是一种工业自动化设备,它通常采用精密的机械结构、传感器和控制系统,用于执行高精度的打磨、抛光或去毛刺任务,这些机器人通常在汽车制造、航空航天、电子设备制造、家具制造等行业中使用,能够进行重复性的、高精度的工作,提高生产效率和产品质量,同时减少人工操作的疲劳和错误。

2、而无人机制造过程中,对板材打磨是一个关键步骤,主要用于清理材料表面的毛边、锈迹、氧化层,以及确保表面平整度,以便后续的焊接、喷漆或粘接等工艺。

3、现有的打磨机器人在使用过程中只是简单的具备对板材打磨的功能,而钢板在打磨过程中会产生尘烟,对工作人员以及周围环境会造成一定的影响,危害工作人员的人身健康,而且直接通过打磨轮对板材进行打磨时,长时间工作状态下,会对打磨轮造成损坏,提高打磨成本,因此,提出一种智能制造用打磨机器人。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种智能制造用打磨机器人,以解决上述
技术介绍
提出的问题

2、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能制造用打磨机器人,包括工作箱(1),特征在于:所述工作箱(1)的上方设置有储液箱(2),所述工作箱(1)的内部固定连接收集仓(3)和放置板(5),所述工作箱(1)的内部滑动设置有液压推动器(4),所述工作箱(1)的内部还设置有用于对无人机板材进行打磨的打磨组件(200),所述工作箱(1)的内部设置有用于辅助打磨组件(200)对板材进行打磨工作的增益组件(100);

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用打磨机器人,其特征在于:所述增益组件(100)包括第一电机(101),所述第一电机(101)与工作箱(1)为固定连接,所述第一电机(101)的输出端固定连接有转动轴...

【技术特征摘要】

1.一种智能制造用打磨机器人,包括工作箱(1),特征在于:所述工作箱(1)的上方设置有储液箱(2),所述工作箱(1)的内部固定连接收集仓(3)和放置板(5),所述工作箱(1)的内部滑动设置有液压推动器(4),所述工作箱(1)的内部还设置有用于对无人机板材进行打磨的打磨组件(200),所述工作箱(1)的内部设置有用于辅助打磨组件(200)对板材进行打磨工作的增益组件(100);

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用打磨机器人,其特征在于:所述增益组件(100)包括第一电机(101),所述第一电机(101)与工作箱(1)为固定连接,所述第一电机(101)的输出端固定连接有转动轴(102),所述转动轴(102)的上方固定连接有凸轮(103),所述凸轮(103)上方通过上弧面滑动设置有第一活塞杆(104),所述第一活塞杆(104)的表面滑动连接有第一活塞筒(105),所述第一活塞筒(105)与储液箱(2)内部贯通,所述第一活塞筒(105)通过软管固定连通有出液管(106),所述出液管(106)的表面固定连通有若干组喷液口。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造用打磨机器人,其特征在于:所述第一活塞杆(104)的中间位置固定连接有连接块(107),所述连接块(107)的内部滑动连接有拨块(115),所述拨块(115)的一侧设置有棘轮(108),所述棘轮(108)的内部固定连接有传动杆(109),所述传动杆(109)的表面固定连接有两组推轮(110),所述推轮(110)的表面滑动设置有运动架(111),所述运动架(111)的一端固定连接有夹板(112),所述夹板(112)与放置板(5)之间设置有复位弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种智能制造用打磨机器人,其特征在于:所述凸轮(103)通过下弧面滑动设置有配合板(113),所述配合板(113)一端固定连接有第一磁块(114),所述运动架(111)的一端滑动设置有凸块(116),所述凸块(116)与工作箱(1)为固定连接,所述运动架(111)与放置板(5)为滑动连接,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:阳运辉
申请(专利权)人:福建中通智造科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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