【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打磨机器人,具体为一种智能制造用打磨机器人。
技术介绍
1、打磨机器人是一种工业自动化设备,它通常采用精密的机械结构、传感器和控制系统,用于执行高精度的打磨、抛光或去毛刺任务,这些机器人通常在汽车制造、航空航天、电子设备制造、家具制造等行业中使用,能够进行重复性的、高精度的工作,提高生产效率和产品质量,同时减少人工操作的疲劳和错误。
2、而无人机制造过程中,对板材打磨是一个关键步骤,主要用于清理材料表面的毛边、锈迹、氧化层,以及确保表面平整度,以便后续的焊接、喷漆或粘接等工艺。
3、现有的打磨机器人在使用过程中只是简单的具备对板材打磨的功能,而钢板在打磨过程中会产生尘烟,对工作人员以及周围环境会造成一定的影响,危害工作人员的人身健康,而且直接通过打磨轮对板材进行打磨时,长时间工作状态下,会对打磨轮造成损坏,提高打磨成本,因此,提出一种智能制造用打磨机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种智能制造用打磨机器人,以解决上述
技术介绍
提出的问题
2、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能制造用打磨机器人,包括工作箱(1),特征在于:所述工作箱(1)的上方设置有储液箱(2),所述工作箱(1)的内部固定连接收集仓(3)和放置板(5),所述工作箱(1)的内部滑动设置有液压推动器(4),所述工作箱(1)的内部还设置有用于对无人机板材进行打磨的打磨组件(200),所述工作箱(1)的内部设置有用于辅助打磨组件(200)对板材进行打磨工作的增益组件(100);
2.根据权利要求1所述的一种智能制造用打磨机器人,其特征在于:所述增益组件(100)包括第一电机(101),所述第一电机(101)与工作箱(1)为固定连接,所述第一电机(101)的输
...【技术特征摘要】
1.一种智能制造用打磨机器人,包括工作箱(1),特征在于:所述工作箱(1)的上方设置有储液箱(2),所述工作箱(1)的内部固定连接收集仓(3)和放置板(5),所述工作箱(1)的内部滑动设置有液压推动器(4),所述工作箱(1)的内部还设置有用于对无人机板材进行打磨的打磨组件(200),所述工作箱(1)的内部设置有用于辅助打磨组件(200)对板材进行打磨工作的增益组件(100);
2.根据权利要求1所述的一种智能制造用打磨机器人,其特征在于:所述增益组件(100)包括第一电机(101),所述第一电机(101)与工作箱(1)为固定连接,所述第一电机(101)的输出端固定连接有转动轴(102),所述转动轴(102)的上方固定连接有凸轮(103),所述凸轮(103)上方通过上弧面滑动设置有第一活塞杆(104),所述第一活塞杆(104)的表面滑动连接有第一活塞筒(105),所述第一活塞筒(105)与储液箱(2)内部贯通,所述第一活塞筒(105)通过软管固定连通有出液管(106),所述出液管(106)的表面固定连通有若干组喷液口。
3.根据权利要求2所述的一种智能制造用打磨机器人,其特征在于:所述第一活塞杆(104)的中间位置固定连接有连接块(107),所述连接块(107)的内部滑动连接有拨块(115),所述拨块(115)的一侧设置有棘轮(108),所述棘轮(108)的内部固定连接有传动杆(109),所述传动杆(109)的表面固定连接有两组推轮(110),所述推轮(110)的表面滑动设置有运动架(111),所述运动架(111)的一端固定连接有夹板(112),所述夹板(112)与放置板(5)之间设置有复位弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种智能制造用打磨机器人,其特征在于:所述凸轮(103)通过下弧面滑动设置有配合板(113),所述配合板(113)一端固定连接有第一磁块(114),所述运动架(111)的一端滑动设置有凸块(116),所述凸块(116)与工作箱(1)为固定连接,所述运动架(111)与放置板(5)为滑动连接,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:阳运辉,
申请(专利权)人:福建中通智造科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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