【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及园林工具，尤其涉及可调扭矩的多功能园林作业装置。
技术介绍
1、随着发展，多功能园林工具采用新能源电池供电，通过同一机座配合多个机头实现如割草、修枝、锯树等工作，具有携带方便，功能多，使用起来更为灵活的优点。
2、如申请号为cn201621117252.3的专利公开了一种多功能园林工具，包括用于与电池包连接并且控制电池包通断的手柄组件；连接在手柄组件上的连接管组件以及设于连接管前部的动力驱动装置，所述动力驱动装置包括提供动力的电机以及与受电机驱动的输出部件，所述输出部件为拆卸式安装在电机上的打草头组件或者修边割灌组件。通过上述方式，本专利技术多功能园林工具，能够更换工作头，使用各种工作场合，减少需要携带工具的数量。
3、上述专利设置了多个工作头，使用时根据需要进行切换，但在功能头切换的过程中存在一个问题，不同的功能头需要不同的输出扭矩，仅更换功能头无法进行扭矩的自适应调节。
技术实现思路
1、基于现有技术中在输出功率一定时，不同功能头无法自适应调节扭矩的不足，本专利技术提供了可调扭矩的多功能园林作业装置。
2、本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：
3、可调扭矩的多功能园林作业装置，包括驱动组件、传动组件和若干功能头，驱动组件与传动组件通过扭矩调节机构传动连接，传动组件与功能头传动连接，
4、扭矩调节机构包括:
5、齿圈，其具有内齿和外齿，其一端具有中空的支撑筒体，支撑筒体外套设有支撑轴承
6、太阳轮，其设置于齿圈内，其一端设有与驱动组件传动连接的输入轴，其另一端设有带轴向直齿花键的动力输出轴；
7、行星轮，其具有多个且环形阵列设置于齿圈和太阳轮之间并同时与齿圈和太阳轮啮合，其一端设有带直齿花键的轴杆；
8、行星架，其包括若干连接支架，行星轮的轴杆穿过连接支架并与连接支架转动配合，其中部设有中空的输出筒体且太阳轮的动力输出轴从输出筒体中部穿过并与其转动配合，输出筒体一侧的外侧壁设有直齿花键；
9、传动组件包括：
10、外壳，其用于与驱动组件固定连接；
11、输出轴，其转动设置于外壳内，其包括以下四种结构，第一，其输入端设有第一齿槽且通过第一齿槽插设于动力输出轴端部并与该处的直齿花键配合从而与动力输出轴传动连接；第二，其输入端设有第二齿槽且通过第二齿槽插设于输出筒体端部并与该处的直齿花键结构配合从而与输出筒体传动连接，外壳上设有带内限位齿的限位环，安装后限位环插入到齿圈处并通过内限位齿与外齿配合将齿圈锁死；第三，其输入端设有齿轮，外壳内设有齿轮轴，齿轮轴的一端与齿轮啮合，另一端与齿圈的外齿啮合，外壳上设有带花键槽的锁紧槽，输出筒体伸入到锁紧槽内使得行星架被锁死；第四，其输入端设有齿轮，外壳内设有传动轴，传动轴的一端与齿轮啮合，传动轴的另一端设有带第三齿槽的传动套筒，传动套筒套设于轴杆上并与轴杆传动连接。本方案中驱动组件驱动输入的动力经过扭力调节机构后，可提供四种动力输出线路，四种动力输出线路输出的速度和扭矩均不相同，从而保证各功能头能高效的作业。
12、作为优选，传动组件的输出端设有若干段加长组件，加长组件包括安装套管和设置于安装套管内并通过轴承支撑的加长轴，加长轴的一端与传动组件的输出轴通过连接结构传动连接，加长轴的另一端与功能头传动连接。设置加长组件用于增加长度以便于作业，如加长后对可对高处的树枝进行修剪。
13、作为优选，连接结构包括设置于加长轴和输出轴上的一组直齿花键及套设于该组直齿花键上带内齿槽的连接套管，连接套管为安装套管内部的一部分或连接套管设置于安装套管内部。连接套管用于将加长轴和输出轴传动连接，且该连接结构便于拆卸。
14、作为优选，安装套管和外壳的连接端为圆筒状结构，两者的连接端套设有锁紧套并通过锁紧套锁紧而连接。
15、具体的，锁紧套包括本体，本体具有夹紧孔，本体的底部两侧设有两个延伸到各自端部的条形孔，两个条形孔处设有锁紧耳且锁紧而内贯穿设有用于锁紧的螺栓并与螺母配合锁紧，锁紧后条形孔宽度变小，同时使两端的孔径减小而将圆筒状结构夹紧。该结构既可以将内部的安装套管和外壳夹紧，且其具有防止过度挤压而对安装套管和外壳进行保护的作用。
16、作为优选，两个筒状体结构端部抵靠，锁紧套两侧设有挤压螺栓，挤压螺栓穿过锁紧套并抵靠于两个筒状体结构的外壁上。挤压螺栓进行进一步锁紧，避免在使用过程中出现脱落。
17、作为优选，驱动组件包括机座、设置于机座内的电机、设置于机座内的控制器及设置于机座外的电池包，电池包和电机均与控制器连接，电机与太阳轮的输入轴传动连接。
18、作为优选，功能头为剪枝机头、割草机头、链锯机头和翻土机头中的一种。
19、作为优选，剪枝机头、割草机头、链锯机头和翻土机头与输出轴间通过直接花键结构插接而传动连接。插接结构为直齿花键结构。
20、作为优选，行星轮和太阳轮的齿数比大于1或小于1。该种情况下可使两者输出不同的扭矩，具体的传动比可根据需要进行设置。
21、与现有技术相比，本专利技术的优点：本申请中驱动组件驱动输入的动力经过扭力调节机构后，可提供四种动力输出线路，四种动力输出线路输出的速度和扭矩均不相同，从而保证各功能头能高效的作业。
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1.可调扭矩的多功能园林作业装置，包括驱动组件、传动组件和若干功能头，驱动组件与传动组件通过扭矩调节机构传动连接，传动组件与功能头传动连接，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的可调扭矩的多功能园林作业装置，其特征在于，传动组件的输出端设有若干段加长组件，加长组件包括安装套管和设置于安装套管内并通过轴承支撑的加长轴，加长轴的一端与传动组件的输出轴通过连接结构传动连接，加长轴的另一端与功能头传动连接。
3.根据权利要求2所述的可调扭矩的多功能园林作业装置，其特征在于，连接结构包括设置于加长轴和输出轴上的一组直齿花键及套设于该组直齿花键上带内齿槽的传动套管，传动套管用于传动连接输出轴和加长轴。
4.根据权利要求3所述的可调扭矩的多功能园林作业装置，其特征在于，还包括设置于传动套管外的锁紧套，传动套管与锁紧套转动配合，安装套管和外壳的连接端为圆筒状结构，两者的连接端套设锁紧套并通过锁紧套锁紧而连接。
5.根据权利要求4所述的可调扭矩的多功能园林作业装置，其特征在于，锁紧套包括本体，本体具有夹紧孔，本体的底部两侧设有两个延伸到各自端部的条形
6.根据权利要求5所述的可调扭矩的多功能园林作业装置，其特征在于，两个筒状体结构端部抵靠，锁紧套两侧设有挤压螺母，挤压螺母穿过锁紧套并抵靠于两个筒状体结构的外壁上。
7.根据权利要求1所述的可调扭矩的多功能园林作业装置，其特征在于，驱动组件包括机座、设置于机座内的电机、设置于机座内的控制器及设置于机座外的电池包，电池包和电机均与控制器连接，电机与太阳轮的输入轴传动连接。
8.根据权利要求2所述的可调扭矩的多功能园林作业装置，其特征在于，功能头为剪枝机头、割草机头、链锯机头和翻土机头中的一种。
9.根据权利要求8所述的可调扭矩的多功能园林作业装置，其特征在于，剪枝机头、割草机头、链锯机头和翻土机头与输出轴间通过直接花键结构插接而传动连接。
10.根据权利要求2所述的可调扭矩的多功能园林作业装置，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.可调扭矩的多功能园林作业装置，包括驱动组件、传动组件和若干功能头，驱动组件与传动组件通过扭矩调节机构传动连接，传动组件与功能头传动连接，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的可调扭矩的多功能园林作业装置，其特征在于，传动组件的输出端设有若干段加长组件，加长组件包括安装套管和设置于安装套管内并通过轴承支撑的加长轴，加长轴的一端与传动组件的输出轴通过连接结构传动连接，加长轴的另一端与功能头传动连接。
3.根据权利要求2所述的可调扭矩的多功能园林作业装置，其特征在于，连接结构包括设置于加长轴和输出轴上的一组直齿花键及套设于该组直齿花键上带内齿槽的传动套管，传动套管用于传动连接输出轴和加长轴。
4.根据权利要求3所述的可调扭矩的多功能园林作业装置，其特征在于，还包括设置于传动套管外的锁紧套，传动套管与锁紧套转动配合，安装套管和外壳的连接端为圆筒状结构，两者的连接端套设锁紧套并通过锁紧套锁紧而连接。
5.根据权利要求4所述的可调扭矩的多功能园林作业装置，其特征在于，锁紧套包括本体，本体具有夹紧孔，本...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒景超，李跃辉，李小龙，
申请(专利权)人：浙江德硕科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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