【技术实现步骤摘要】
本公开一般地涉及一种协作机器人集成式培训站。
技术介绍
1、伴随着生产制造业的转型发展，能够与人接触并一起进行人机协作的协作机器人在许多领域中得到了广泛应用，例如，工业生产、医疗护理、农业种植和科学研究等。特别是在汽车生产工业领域中，协作机器人被大范围应用，它可以协助员工安全地进行互动工作，可以负责执行对人类而言吃力、单调或危险的工作，从而减轻员工的劳动强度，并在保证人员安全的前提下优化生产流程、提高生产工作效率。面对如此广泛的人机协作应用，还需要培训相关的技术人员如何操纵和维护协作机器人。此外，目前，协作机器人有多家品牌，例如，kuka iiwa、ur系列、fanuc crx系列、abb yumi系列等。
2、因此，存在对于能够一站式进行各种协作机器人的技能培训的需求。
技术实现思路
1、本公开提供了一种协作机器人集成式培训站。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种协作机器人集成式培训站，包括：培训工作台，所述培训工作台的台面上放置有协作机器人和一个或多个培训教具...
【技术保护点】
1.一种协作机器人集成式培训站，包括：
2.如权利要求1所述的协作机器人集成式培训站，其中所述一个或多个培训教具还包括TCP校准针存储仓，所述TCP校准针存储仓中存放有TCP校准针，并且所述协作机器人被协作机器人控制器控制以执行TCP校准，包括：
3.如权利要求1所述的协作机器人集成式培训站，其中所述一个或多个培训教具还包括插销教具，所述插销教具包括单孔插装工位和位于单孔插装工位相对侧的双孔插装工位，并且所述协作机器人被协作机器人控制器控制以执行零件装配：
4.如权利要求1所述的协作机器人集成式培训站，其中所述一个或多个培训教具还包...
【技术特征摘要】
1.一种协作机器人集成式培训站，包括：
2.如权利要求1所述的协作机器人集成式培训站，其中所述一个或多个培训教具还包括tcp校准针存储仓，所述tcp校准针存储仓中存放有tcp校准针，并且所述协作机器人被协作机器人控制器控制以执行tcp校准，包括：
3.如权利要求1所述的协作机器人集成式培训站，其中所述一个或多个培训教具还包括插销教具，所述插销教具包括单孔插装工位和位于单孔插装工位相对侧的双孔插装工位，并且所述协作机器人被协作机器人控制器控制以执行零件装配：
4.如权利要求1所述的协作机器人集成式培训站，其中所述一个或多个培训教具还包括齿轮传动装置，所述齿轮传动装置包括位于齿轮盒上的主动齿轮位和能够与之耦合的一个或多个从动轮，并且所述协作机器人被协作机器人控制器控制以执行力控功能装配：
5.如权利要求1所述的协作机器人集成式培训站，其中所述一个或多个培训教具还包括旋转料塔，所述旋转料塔由多个物料工位旋转组成，并且每个物料工位具有单独的光电检测开关，并且所述协作机器人被协作机器人控制器控制以执行码垛：
6.如权利要求1所述的协作机器人集成式培训站，其中所述一个或多个培训教具还包括曲线板，所述曲线板上粘贴由轨迹贴纸，所述轨迹贴纸上示出有移动轨迹，并且所述协作机器人被协作机器人控制器控制以执行模拟涂胶：
7....
【专利技术属性】
技术研发人员：杨巍，胡义明，
申请(专利权)人：华晨宝马汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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