本申请公开了一种智能自动装配汽修工具箱及其控制方法，涉及汽修工具箱领域，该智能自动装配汽修工具箱包括箱体、双机械臂系统、平台升降系统、扫描仪和控制单元；扫描仪采集目标螺丝的图像；控制单元根据图像确定目标螺丝的型号和尺寸；根据目标螺丝的型号和尺寸确定目标螺丝需要使用的工具套件的型号；根据目标螺丝需要使用的工具套件的型号生成抓取拼装指令；双机械臂系统根据抓取拼装指令将目标螺丝需要使用的工具套件抓取到平台升降系统，并在平台升降系统上对目标螺丝需要使用的工具套件进行拼装；平台升降系统将拼装好的汽修工具推送至箱体开口处，本申请能减少用户手动找寻并拼接工具的时间和劳动强度，操作简便，工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽修工具箱领域，特别是涉及一种智能自动装配汽修工具箱及其控制方法。
技术介绍
1、随着汽车的高速发展，汽修工具已成为家庭和汽修行业中常用的工具之一。然而，现有的汽修工具箱在使用过程中需要手动拼接组装工具，更换不同工具以适应不同尺寸的螺丝，这不仅增加了操作的复杂性，也降低了工作效率。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种智能自动装配汽修工具箱及其控制方法，可通过自动组装并拼接汽修工具，减少用户手动找寻并拼接工具的时间和劳动强度，操作简便，工作效率高。
2、为实现上述目的，本申请提供了如下方案：
3、第一方面，本申请提供了一种智能自动装配汽修工具箱，所述智能自动装配汽修工具箱包括：箱体、双机械臂系统、平台升降系统、扫描仪和控制单元；
4、所述双机械臂系统、所述平台升降系统和所述控制单元均设置在所述箱体内部；所述双机械臂系统、所述平台升降系统和所述扫描仪均与所述控制单元连接；所述箱体内部放置工具套件；
5、所述扫描仪用于：
>6、采集目标螺丝的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能自动装配汽修工具箱，其特征在于，所述智能自动装配汽修工具箱包括：箱体、双机械臂系统、平台升降系统、扫描仪和控制单元；
2.根据权利要求1所述的智能自动装配汽修工具箱，其特征在于，所述箱体的四周内壁上开设凹槽；所述凹槽用于放置所述工具套件。
3.根据权利要求1所述的智能自动装配汽修工具箱，其特征在于，所述智能自动装配汽修工具箱还包括：工具存储模块；所述工具存储模块设置在所述箱体的四周内壁上；所述工具存储模块用于放置所述工具套件。
4.根据权利要求1所述的智能自动装配汽修工具箱，其特征在于，在根据所述图像确定目标螺丝的参数信息方面，所述控制单元...
【技术特征摘要】
1.一种智能自动装配汽修工具箱，其特征在于，所述智能自动装配汽修工具箱包括：箱体、双机械臂系统、平台升降系统、扫描仪和控制单元；
2.根据权利要求1所述的智能自动装配汽修工具箱，其特征在于，所述箱体的四周内壁上开设凹槽；所述凹槽用于放置所述工具套件。
3.根据权利要求1所述的智能自动装配汽修工具箱，其特征在于，所述智能自动装配汽修工具箱还包括：工具存储模块；所述工具存储模块设置在所述箱体的四周内壁上；所述工具存储模块用于放置所述工具套件。
4.根据权利要求1所述的智能自动装配汽修工具箱，其特征在于，在根据所述图像确定目标螺丝的参数信息方面，所述控制单元具体用于：
5.根据权利要求1所述的智能自动装配汽修工具箱，其特征在于，所述双机械臂系统包括：第一机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞宾，梁亚峰，邹涯梅，雷航，石雯丽，廖涛，黄宇，谢文，周杨，袁亮，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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