【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动导引运输车，具体为一种agv搬运卸货机构。
技术介绍
1、agv意为“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
2、上述装置在使用时不具备运输车自动卸货、碰撞干预减振和多组车辆连接的结构，使得现有运输车在使用时，货物的卸放需要其他设备辅助方可完成，使得运输车在进行简易的搬运工作时仍需人工卸货无法进行自动卸货，且搬运车在搬运过程中虽有固定线路，但极易与其他人工操作或不同系统的移动设备发生碰撞导致运输车或货物的损坏，并且多组车辆在进行连接时较为繁琐，且外露的钩子极易与其他运输车、设备、货物或货架发生碰撞导致损坏，基于现有的技术不足，本专利技术设计了一种agv搬运卸货机构。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种agv搬运卸货机构，具备运输车自动卸货、碰撞干预减振和多组车辆连接的优点。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种agv搬运卸货机构，包括搬运车主体，所述搬运车主体的后...
【技术保护点】
1.一种AGV搬运卸货机构，包括搬运车主体（1），其特征在于：所述搬运车主体（1）的后端固定连接有外框（2），所述搬运车主体（1）的两侧设置有便于在搬运车主体（1）发生碰撞时进行缓冲的缓震机构（3），所述搬运车主体（1）的内部设置有便于快速进行卸货的推卸机构（5），所述搬运车主体（1）的内部设置有便于辅助推卸机构（5）进行卸货的升降机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种AGV搬运卸货机构，其特征在于：所述推卸机构（5）还包括储存槽（503）和内槽（504），所述储存槽（503）开设在顶槽（501）的内壁，所述内槽（504）开设在限位边槽（502）的内端
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【技术特征摘要】
1.一种agv搬运卸货机构，包括搬运车主体（1），其特征在于：所述搬运车主体（1）的后端固定连接有外框（2），所述搬运车主体（1）的两侧设置有便于在搬运车主体（1）发生碰撞时进行缓冲的缓震机构（3），所述搬运车主体（1）的内部设置有便于快速进行卸货的推卸机构（5），所述搬运车主体（1）的内部设置有便于辅助推卸机构（5）进行卸货的升降机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种agv搬运卸货机构，其特征在于：所述推卸机构（5）还包括储存槽（503）和内槽（504），所述储存槽（503）开设在顶槽（501）的内壁，所述内槽（504）开设在限位边槽（502）的内端。
3.根据权利要求1所述的一种agv搬运卸货机构，其特征在于：所述升降机构（4）包括底槽（401）、升降杆（402）、放置板（403）、第一电机（404）、第一丝杆（405）、限位转板（406）、推块（407）、推臂（408）和第二铰接块（409），所述底槽（401）开设在顶槽（501）的内腔底部，所述升降杆（402）的底端固定连接在底槽（401）的内腔底部，所述放置板（403）固定连接在升降杆（402）的顶端，所述第一电机（404）固定连接在底槽（401）的内腔底部，所述第一丝杆（405）转动连接在第一电机（404）的输出端，所述限位转板（406）设置在第一丝杆（405）远离第一电机（404）的一端，两组所述推块（407）螺纹套接在第一丝杆（405）上，所述推臂（408）活动铰接在推块（407）的顶部，所述第二铰接块（409）活动铰接在推臂（408）的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种agv搬运卸货机构，其特征在于：所述缓震机构（3）包括侧箱（301）、活动槽（302）、限位杆（303）、滑块（304）、缓振臂（305）、胶套（306）、防撞轮（307）、阻尼杆（308）和弹簧（309），所述侧箱（301）固定连接在搬运车主体（1）的左右两侧，所述活动槽（302）开设在侧箱（301）的外侧，所述限位杆（303）固定连接在侧箱（301）的内部，所述滑块（304）滑动连接在限位杆（303）上，所述缓振臂（305）固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：李祥，王明超，曾月，朱银听，
申请(专利权)人：如熠智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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