【技术实现步骤摘要】
本申请涉及控制，特别涉及一种永磁同步电机的滑模控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、永磁同步电机是一种高效、高精度的交流电机。随着科技的发展和环境保护意识的提高，永磁同步电机在电动汽车领域的应用越来越广泛；永磁同步电机应用在电动汽车领域中可以有效提高电动汽车电力利用的效率、能够保证电动汽车更加稳定和可靠的动力输出，并能够提升用户的驾车体验。
2、滑模控制是一种非线性控制方法，具有响应速度快、鲁棒性好等优点，适用于永磁同步电机的控制。通过永磁同步电机的滑模控制的基本思想是通过设计一个滑模面，使得永磁同步电机的状态在滑模面上运动时，永磁同步电机的输出能够快速地收敛到期望的状态。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种永磁同步电机的滑模控制方法、装置、设备及存储介质，能够提高行驶路径的规划效率。所述技术方案如下：
2、一方面，提供了一种永磁同步电机的滑模控制方法，所述方法包括：
3、创建滑模控制器的第一代优化参数，第一代优化参数包括m组优化参数，每...
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机的滑模控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述第一代优化参数包括的M组优化参数对应的目标函数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一代优化参数包括的M组优化参数的适应度，确定所述第一代优化参数包括的M组优化参数分别对应的交叉概率的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一代优化参数包括的M组优化参数的适应度，确定所述第一代优化参数包括的M组优化参数分别对应的变异概率的步骤，包括：
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机的滑模控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述第一代优化参数包括的m组优化参数对应的目标函数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一代优化参数包括的m组优化参数的适应度，确定所述第一代优化参数包括的m组优化参数分别对应的交叉概率的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一代优化参数包括的m组优化参数的适应度，确定所述第一代优化参数包括的m组优化参数分别对应的变异概率的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一代优化参数包括的m组优化参数分别对应的交叉概率和变异概率，生成所述滑模控制器的下一代优化参数包括的m组优化参数，包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹤年，胡建军，王金桥，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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