【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹爪设备，特别涉及一种变距夹爪机构以及机械手系统。
技术介绍
1、在现代自动化生产中，工业机械手被广泛运用在对产品的抓取或释放的生产环节，实现智能化高效作业生产。在实际生产过程中，由于产品的复杂多样性，不同产品的形状、尺寸以及体积也各不相同，这样就要求工业机械手需要根据产品的具体形状及尺寸进行变距，以适配抓取产品。
2、目前市面上应用在机械手上的变距机构大多为气缸，多个气缸排布在机械手上，但是这类机构调节方式较为复杂，且结构繁重，使用成本也高。
技术实现思路
1、本专利技术主要提供一种变距夹爪机构，以解决目前的变距机械手调节方式复杂且结构繁重的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种变距夹爪机构，所述变距夹爪机构包括安装平台、变距组件以及多个夹爪组件；其中，
3、所述变距组件包括固定安装件、多个活动安装件、第一驱动件以及第二驱动件，所述固定安装件和所述多个活动安装件并排设置，并均位于所述安装平台的一侧，所述固定安装件固定连接于所述安装...
【技术保护点】
1.一种变距夹爪机构，其特征在于，所述变距夹爪机构包括安装平台、变距组件以及多个夹爪组件；其中，
2.如权利要求1所述的变距夹爪机构，其特征在于，所述安装平台沿所述固定安装件和所述多个活动安装件的并排方向具有两变距末端边侧，所述多个活动安装件中的两个分别靠近所述两变距末端边侧设置，所述固定安装件位于所述两变距末端边侧之间设置。
3.如权利要求1所述的变距夹爪机构，其特征在于，所述安装平台贯穿有活动口，所述第一驱动件和所述第二驱动件均位于所述活动口内。
4.如权利要求2所述的变距夹爪机构，其特征在于，所述变距夹爪机构还包括第一侧边定位...
【技术特征摘要】
1.一种变距夹爪机构，其特征在于，所述变距夹爪机构包括安装平台、变距组件以及多个夹爪组件；其中，
2.如权利要求1所述的变距夹爪机构，其特征在于，所述安装平台沿所述固定安装件和所述多个活动安装件的并排方向具有两变距末端边侧，所述多个活动安装件中的两个分别靠近所述两变距末端边侧设置，所述固定安装件位于所述两变距末端边侧之间设置。
3.如权利要求1所述的变距夹爪机构，其特征在于，所述安装平台贯穿有活动口，所述第一驱动件和所述第二驱动件均位于所述活动口内。
4.如权利要求2所述的变距夹爪机构，其特征在于，所述变距夹爪机构还包括第一侧边定位件和第二侧边定位件，所述第一侧边定位件安装于所述两变距末端边侧中的一侧，所述第二侧边定位件安装于所述两变距末端边侧中的另一侧，所述第一侧边定位件与位于所述变距末端边侧的两活动安装件中的一个定位配合，所述第二侧边定位件与位于所述变距末端边侧的两活动安装件中的另一个定位配合。
5.如权利要求1所述的变距夹爪机构，其特征在于，所述安装平台具有相背设置的第一安装侧和第二安装侧，所述固定安装件和所述多个活动安装件均位于所述第一安装侧，所述变距组件还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均安装在所述第二安装侧，并沿所述第二驱动件的移动路径间隔部分，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王承民，黄少波，蒋建辉，苏庆生，辛坤轩，
申请(专利权)人：海目星江门激光智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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