控制装置制造方法及图纸

技术编号：42846643 阅读：12 留言：0更新日期：2024-09-27 17:16

提供能高精度地判定本车辆与检测对象物体的位置关系，从而提高安全性的控制装置。控制装置(100)根据摄像头(10)的输出信息，检测其他车辆(MA)的后端部(MRr)的、在车辆(M)的左右方向上的右后端部(MR)和左后端部(ML)，后端部(MRr)位于前后方向上接近车辆的一侧；根据右后端部(MR)和左后端部(ML)，导出连结车辆和右后端部(MR)的方向相对于前后方向所成的第一角度(θR)及连结车辆和左后端部(ML)的方向相对于前后方向所成的第二角度(θL)；根据雷达装置(12)的输出信息，导出其他车辆的后端部(MRr)与车辆之间的第一距离(L1)；根据第一角度(θR)、第二角度(θL)和第一距离(L1)，判定车辆与其他车辆的位置关系。

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制装置。

技术介绍

1、近年来，车辆的自动驾驶和驾驶辅助的导入急速发展。在专利文献1中记载了一种车辆控制装置，其具备：外界识别部，其识别本车辆的周边状态；行动计划部，其根据所述外界识别部的识别结果来判断所述本车辆应该采取的行动；以及车辆控制部，其根据所述行动计划部的判断结果来执行所述本车辆的行驶控制。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2019-156192号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、用于识别本车辆的周边状态的装置的示例包括摄像装置和雷达装置。能够根据由摄像装置拍摄到的图像识别本车辆周边的检测对象物体，并判定本车辆与检测对象物体的位置关系。另外，能够根据雷达装置的输出识别本车辆周边的检测对象物体，并判定本车辆与检测对象物体的位置关系。通过组合这两种判定结果，能够高精度地判定本车辆与检测对象物体的位置关系。

3、例如，有时相较于根据雷达装置的输出求出的本车辆与检测对象物体之间的横向距离，会优先利用根据图像求出的本车辆与检测对象物体之间的横向距离，来判定本车辆与检测对象物体之间的横向距离。在该情况下，当根据图像求出的本车辆与检测对象物体之间的横向距离的误差变大时，最终判定的横向距离的误差会变大。

4、本专利技术的目的在于能够高精度地判定本车辆与检测对象物体的位置关系，从而提高安全性。进而进一步改善交通的安全性，并且有助于可持续的运输系统的发展。>

5、用于解决课题的手段

6、本专利技术的一方面为一种控制装置，其执行车辆的行驶控制，其中，所述控制装置具备处理器，该处理器能够取得设置于所述车辆的摄像装置和雷达装置的输出信息，所述处理器根据所述摄像装置的输出信息，检测所述车辆周边的检测对象物体的第一端部的、在所述车辆的左右方向上的一端部和另一端部，所述第一端部位于所述车辆的前后方向上接近所述车辆的一侧，所述处理器根据所述一端部和所述另一端部，导出连结所述车辆和所述一端部的方向相对于所述前后方向所成的第一角度、以及连结所述车辆和所述另一端部的方向相对于所述前后方向所成的第二角度，所述处理器根据所述雷达装置的输出信息，导出所述检测对象物体的所述第一端部与所述车辆之间的第一距离，所述处理器根据所述第一角度、所述第二角度和所述第一距离，判定所述车辆与所述检测对象物体的位置关系。

7、专利技术效果

8、根据本专利技术，能够高精度地判定本车辆与检测对象物体的位置关系。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制装置，其执行车辆的行驶控制，其中，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中，

5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中，

【技术特征摘要】

1.一种控制装置，其执行车辆的行驶控制，其中，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥西晋一，小西达也，山岛明香利，田泽奈绪，秋保敬太，连孟，西田猛哲，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人