一种基于数字图像的盾构隧道结构用检测系统技术方案

本技术属于图像采集技术领域，具体涉及一种基于数字图像的盾构隧道结构用检测系统，本盾构隧道结构用检测系统包括：承载主体、行走机构、角度校准模块、转动机构、视觉采集模块和上位机；其中所述行走机构、角度校准模块、转动机构、视觉采集模块与上位机电性相连；所述行走机构安装在承载主体的底部，所述角度校准模块安装在承载主体上，所述转动机构安装在承载主体的顶部，所述视觉采集模块活动安装在转动机构上；本技术通过设置角度校准模块能够实时采集承载主体的角度，同时配合转动机构实时修正视觉采集模块的角度，能够克服图像遗漏的问题，能够在不影响检测精度的前提下，尽量减少图像信息的处理量，提高检测效率及检测成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于图像采集，具体涉及一种基于数字图像的盾构隧道结构用检测系统。

技术介绍

1、地铁盾构隧道的衬砌结构在服役过程中难以避免地存在不同程度的裂缝病害，并且裂缝病害的病害区域形态复杂，存在于隧道衬砌表面的裂缝病害是在纵向沉降变形、横向收敛变形、外部荷载等作用下自发产生的，并非规则的线、圆等简单几何形状，难以利用欧氏几何学进行描述，病害分布随机性高，裂缝病害大多发生在管片顶部边角处，虽然裂缝病害的发生区域能够近似确定，但是在空间坐标系中裂缝病害出现的具体位置难以精确预测，病害区域连通性差，由于裂缝病害的尺寸较为细小，通常其出现位置处会有多条独立的裂缝病害同时出现，彼此之间不连通；盾构隧道衬砌表面存在较多的管片拼缝，显著制约了病害区域沿隧道纵横向的连通性。

2、虽然目前存在小车上增设视觉模块沿着隧道采集图像的技术方案，但是由于病害区域形态复杂、病害分布随机性高、病害区域连通性差，同时隧道也不是完全平整的，存在角度变化，导致小车及视觉模块倾斜，采集的图像发生遗漏，影响检测精度，并且视觉模块如果采用360°全范围实时覆盖式采集图像，对于图像处理设备要本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于数字图像的盾构隧道结构用检测系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于数字图像的盾构隧道结构用检测系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的基于数字图像的盾构隧道结构用检测系统，其特征在于，

4.如权利要求2所述的基于数字图像的盾构隧道结构用检测系统，其特征在于，

5.如权利要求1所述的基于数字图像的盾构隧道结构用检测系统，其特征在于，

6.如权利要求1所述的基于数字图像的盾构隧道结构用检测系统，其特征在于，

7.如权利要求6所述的基于数字图像的盾构隧道结构用检测系统，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种基于数字图像的盾构隧道结构用检测系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于数字图像的盾构隧道结构用检测系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的基于数字图像的盾构隧道结构用检测系统，其特征在于，

4.如权利要求2所述的基于数字图像的盾构隧道结构用检测系统，其特征在于，

5.如权利要求1所述的基于数字图像的盾构隧道结构用检测系统，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆桐，
申请(专利权)人：苏州乐筱垚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：

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