【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种流水生产线设备，具体涉及一种拆垛结构及具有其的生鲜箱划口流水生产线。
技术介绍
1、流水线又称为装配线，是一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，由于生鲜产品特殊的储存环境，在包装入箱时大多成熟度低，以便于延长生鲜产品的保质时间，例如，香蕉的运输，需要在青香蕉时入箱，在售卖阶段，装有青香蕉的生鲜箱需要人工划口，以便于促进青香蕉的成熟时间，传统的需要人工搬运，一箱一箱的划口，效率极低，也增加了工人的劳动强度。尤其在批量产品加工时，生产效率低。
2、虽然现有的生产流水线种类较多，但是，并没有适合生鲜产品划口加工的生产线。
3、中国专利cn202110531152.4公开了一种流水生产线用码垛及拆垛的机械手，其虽然能实现设备箱的抓取，但是对于生鲜批量产品而言，其单个抓取生鲜箱的效率远远不够，其也不适用生鲜箱划口的生产。
4、因此，如何提供一种拆垛结构及具有其的生鲜箱划口流水生产线是本领域技术人员亟需解决的问题。
技<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种拆垛结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种拆垛结构，其特征在于，所述基框为矩形框，所述基框上平行设有多根支梁，所述支梁的底端设有滑轨，所述产品夹抱板滑动连接在所述滑轨上，所述整型气缸支架固定在外侧的支梁上。
3.根据权利要求2所述的一种拆垛结构，其特征在于，所述拆垛机器人接口固定在支梁的中部，所述支梁上且对应拆垛机器人接口的两侧固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有L型架块，所述缸套与L型架块销轴连接，所述轴杆的外侧壁中部固定连接有摆杆，所述垫板吸盘固定在摆杆上。
4.一种生鲜箱划口流水生产线，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种拆垛结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种拆垛结构，其特征在于，所述基框为矩形框，所述基框上平行设有多根支梁，所述支梁的底端设有滑轨，所述产品夹抱板滑动连接在所述滑轨上，所述整型气缸支架固定在外侧的支梁上。
3.根据权利要求2所述的一种拆垛结构，其特征在于，所述拆垛机器人接口固定在支梁的中部，所述支梁上且对应拆垛机器人接口的两侧固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有l型架块，所述缸套与l型架块销轴连接，所述轴杆的外侧壁中部固定连接有摆杆，所述垫板吸盘固定在摆杆上。
4.一种生鲜箱划口流水生产线，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的拆垛结构、拆垛机器人、上料输送线、托盘输送线、产品输送线、垫板输送线、码垛机器人、码垛夹具、下料输送线及电控柜，所述拆垛机器人的执行端与拆垛结构上的拆垛机器人接口对接；所述托盘输送线成u型布置，所述托盘输送线的两端分别与所述上料输送线及下料输送线衔接，所述产品输送线布置在上料输送线与下料输送线之间的区域，所述产品输送线的两侧有产品箱划口的工人；所述拆垛机器人位于所述产品输送线与所述上料输送线之间的区域；所述码垛机器人位于所述产品输送线与所述下料输送线之间的区域；所述码垛机器人的执行端与码垛夹具连接，所述码垛夹具转运产品输送线上的产品箱，所述垫板输送线平行布置在所述产品输送线的一侧转运产品箱垛中的垫板，所述电控柜固定在安全围栏的外侧，所述电控柜控制拆垛结构、拆垛机器人、上料输送线、托盘输送线、产品输送线、垫板输送线、码垛机器人、码垛夹具、下料输送线的运行，所述拆垛机器人、托盘输送线、产品输送线、垫板输送线、码垛机器人、码垛夹具位于安全围栏内，所述安全围栏上设有多个急停开关。
5.根据权利要求4所述的一种生鲜箱划口流水生产线，其特征在于，所述上料输送线、产品输送线、垫板输送线、托盘输送线及下料输送线均为可调高度滚筒输送线，所述上料输送线及托盘输送线上均布置有托盘换向机构，所述上料输送线上的托盘换向机构推动上料输送线上的托盘进入托盘输送线，所述托盘输送线上的托盘换向机构改变托盘的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄致博，王元鸿，陈明明，秦咚咚，
申请(专利权)人：浙江鲜丰农产品初加工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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