上颌窦底提升剥离工具标定装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了上颌窦底提升剥离工具标定装置及方法，属于医疗器械技术领域，解决现有技术无法对复杂结构精细剥离工具进行标定的技术问题。标定装置包括剥离工具、可视化导航仪和标定件，标定件上设有标定孔，剥离工具上设有导航仪识别层A；标定件表面设有导航仪识别层B；导航仪识别层A和导航仪识别层B上均设有能被可视化导航仪识别的特征点。标定方法为：先将剥离工具上剥离头嵌入至标定件上相应标定孔内，再利用可视化导航仪标定出剥离头底部平面方程，最后标定出包络线对应剥离头侧边点集，即完成剥离工具的标定。本发明专利技术可有效对结构复杂的经牙槽嵴顶上颌窦底提升剥离工具进行标定，实现动态导航引导下窦膜剥离功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械，具体涉及上颌窦底提升剥离工具标定装置及方法。

技术介绍

1、上颌后牙缺失种植时，会因为牙槽嵴吸收或上颌窦气化导致的牙槽骨垂直骨量不足，影响种植体的稳定性，上颌窦提升术可解决这一问题。在上颌窦内提升手术中最关键的步骤是使用剥离工具对窦膜剥离的过程，传统上颌窦提升过程中无法观察到剥离区域，术者只能凭经验依靠自由手的手感去剥离，对术者要求很高，并且术者很难保证剥离工具始终紧贴骨面，如此在对窦膜剥离过程中黏膜穿孔风险较高。

2、基于上述问题，采用基于动态导航系统引导的上颌窦提升手术，通过实时可视化剥离工具，可使上颌窦提升术式更安全更高效。与现有的动态导航系统引导的种植手术系统相比，增加对剥离工具的标定即可实现。

3、目前常用的剥离工具包括盘状剥离子和精细剥离子，目前的手术器械标定方法主要集中在尖端和轴向的标定，公开号为cn112022350a的专利“一种用于手术导航系统的手术器械标定装置及方法”提供了一种手术器械标定装置和固定轴向标定方法，该方法可实现盘状剥离子的标定。但是精细剥离子无法用常规的轴和点进行简化，因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.上颌窦底提升剥离工具标定装置，包括剥离工具（1）和可视化导航仪，其特征在于，还包括能被可视化导航仪识别的标定件（2），标定件（2）上设有与剥离工具（1）剥离头相适配的标定孔（3），剥离工具（1）上设有能被可视化导航仪识别的导航仪识别层A（4）；标定时剥离工具（1）剥离头嵌入至标定孔（3）内；

2.根据权利要求1所述的上颌窦底提升剥离工具标定装置，其特征在于，标定件（2）上标定孔（3）有多个，各标定孔（3）规格各异。

3.根据权利要求1或2所述上颌窦底提升剥离工具标定装置的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的标定方法，其特征...

【技术特征摘要】

1.上颌窦底提升剥离工具标定装置，包括剥离工具（1）和可视化导航仪，其特征在于，还包括能被可视化导航仪识别的标定件（2），标定件（2）上设有与剥离工具（1）剥离头相适配的标定孔（3），剥离工具（1）上设有能被可视化导航仪识别的导航仪识别层a（4）；标定时剥离工具（1）剥离头嵌入至标定孔（3）内；

2.根据权利要求1所述的上颌窦底提升剥离工具标定装置，其特征在于，标定件（2）上标定孔（3）有多个，各标定孔（3）规格各异。

3.根据权利要求1或2所述上颌窦底提升剥离工具标定装置的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的标定方法，其特征在于，在所述步骤一中，剥离工具上剥离头嵌入至标定件上相应标定孔内时导航仪识别层a和导航仪识别层b可同时被可视化导航仪识别。

5.根据权利要求3所述的标定方法，其特征在于，在所述步骤二中，利用可视化导航仪标定出剥离头底部平面方程时，标定孔与导航仪识别层b之间相对位置关系已知，根据导航仪识别层b与导航仪识别层a可同时被导航仪识别从而求出两者相对位置关系，进而求出标定...

【专利技术属性】
技术研发人员：满毅，王婧，刘技，罗依麟，陈丽娅，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：