车辆的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种车辆的控制方法。所述方法包括：确定车辆是否运动；提供利用车辆的偏转传感器的输出而获得的第一偏转值；提供利用车辆的转向角传感器的输出而获得的第二偏转值；确定车辆是向前还是向后运动；利用车辆向前或向后运动的确定结果，控制装配在车辆上的至少一个用于控制车轮的装置。该方法能够在不使用ＴＣＵ或用于检测车辆是向前还是向后运动的专用传感器的情况下，确定车辆是向前还是向后运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制车辆的方法。
技术介绍
ABS是通过防止车辆的车轮在制动中锁死而保证车辆转向稳定的系统。TCS是通 过当车辆开动或加速时适当控制驱动轮的滑动而最大化车辆加速度的系统，并且通过当车 辆转向时减少引擎扭矩有助于车辆稳定转向。ESC是当转向的车辆超过限制性能时通过利 用液压产生制动力来稳定车辆运动的系统。 这些系统可以有效控制车轮的运动并且使车辆能够稳定行驶，通过适当执行车辆 的必要控制以提高安全性。 装配有自动变速器、控制器(诸如ABS、 TCS和ESC)的车辆，通过CAN(汽车局域 网)从TCU(传输控制单元)能够适当接收表示车辆是向前还是向后运动的信息并且相应 地执行控制。但是，装配有手动变速器的车辆中，不提供TCU，使得控制器(诸如ABS、TCS的 ESC)不能辨认车辆是向前还是向后运动。 ABS、 TCS和ESC主要在车辆向前运动时的假定下执行考虑车辆转向速度(偏转) 的控制。但是，在车辆向前运动时产生的转向速度(偏转)和在车辆向后运动时产生的转 向速度(偏转)以相反的方式产生。因此，如果ABS、TCS或ESC在车辆向后运动时操作，在 没有认识到向后运动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定车辆是否运动；提供利用车辆的偏转传感器的输出而获得的第一偏转值；提供利用车辆的转向角传感器的输出而获得的第二偏转值；确定车辆是向前还是向后运动，其中当第一和第二偏转值都大于零或当第一第和第二偏转值都小于零时，车辆被确定为向前运动，其中当第一和第二偏转值之一大于零而另一个小于零时，车辆被确定为向后运动；和利用车辆向前或向后运动的确定结果，控制装配在车辆上的至少一个用于控制车轮的装置。

【技术特征摘要】
KR 2008-12-11 10-2008-0125714一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括确定车辆是否运动；提供利用车辆的偏转传感器的输出而获得的第一偏转值；提供利用车辆的转向角传感器的输出而获得的第二偏转值；确定车辆是向前还是向后运动，其中当第一和第二偏转值都大于零或当第一第和第二偏转值都小于零时，车辆被确定为向前运动，其中当第一和第二偏转值之一大于零而另一个小于零时，车辆被确定为向后运动；和利用车辆向前或向后运动的确定结果，控制装配在车辆上的至少一个用于控制车轮的装置。2. 根据权利要求1所述车辆的控制方法，其特征在于，所述第二偏转值还利用车辆的 横向加速度传感器的输出来获得。3. 根据权利要求1所述车辆的控制方法，其特征在于，所述第二偏转值是第三偏转值 和第四偏转值的平均值，其中所述第三偏转值利用车辆的转向角传感器的输出值而获得， 其中所述第四偏转值利用车辆的横向加速度传感器的输出值而获得。4. 根据权利要求3所述车辆的控制方法，其特征在于，所述第三偏转值&利用下...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑升桓，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]