【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制领域，特别是涉及一种电机控制模块、载波计数器、pwm波产生电路及其方法。
技术介绍
1、随着时代的发展和科技的进步，如今越来越多的领域需要用到电机控制芯片，如新能源汽车领域、电动工具领域、无人机领域、各类机器人领域等。由于对电机控制芯片有需求的工业或消费类电子领域越来越多，相应的对其性能要求也越来越高，而在电机控制芯片中，最为关键的电路结构是载波计数电路，该部分电路设计的好坏与否决定了电机控制芯片的性能。
2、电机控制芯片中传统的载波计数电路一般采用对称结构设计，这种电路结构较为死板，无法在电机uvw三相上生成非对称的pwm波形，造成的后果是无法灵活应用，造成电机运转不畅。此外，pwm信号的上相波形与下相波形之间不设置死区，即使设置死区也不具备死区溢出保护机制，轻则造成电机运转卡顿，重则造成电机停转故障。
3、因此，如何确保电机运转顺畅、避免电机故障，已成为本领域技术人员亟待解决的问题之一。
4、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并...
【技术保护点】
1.一种载波计数方法，其特征在于，所述载波计数方法至少包括：
2.根据权利要求1所述的载波计数方法，其特征在于：所述下行计数增量大于所述上行计数增量。
3.一种PWM波产生方法，其特征在于，所述PWM波产生方法至少包括：
4.根据权利要求3所述的PWM波产生方法，其特征在于：在达到载波计数最大值时，更新各相的下行计数比较值；在达到载波计数最小值时，更新各相的上行计数比较值。
5.根据权利要求3所述的PWM波产生方法，其特征在于：所述PWM波产生方法还包括：
6.根据权利要求5所述的PWM波产生方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种载波计数方法，其特征在于，所述载波计数方法至少包括：
2.根据权利要求1所述的载波计数方法，其特征在于：所述下行计数增量大于所述上行计数增量。
3.一种pwm波产生方法，其特征在于，所述pwm波产生方法至少包括：
4.根据权利要求3所述的pwm波产生方法，其特征在于：在达到载波计数最大值时，更新各相的下行计数比较值；在达到载波计数最小值时，更新各相的上行计数比较值。
5.根据权利要求3所述的pwm波产生方法，其特征在于：所述pwm波产生方法还包括：
6.根据权利要求5所述的pwm波产生方法，其特征在于：所述下行计数上相比较值及所述下行计数下相比较值满足：
7.根据权利要求5所述的pwm波产生方法，其特征在于：在达到载波计数最大值时，更新各相的下行计数上相比较值、下行计数下相比较值及下行计数死区时间；在达到载波计数最小值时，更新各相的上行计数上相比较值、上行计数下...
【专利技术属性】
技术研发人员：华晶，赵旭东，
申请(专利权)人：华润微集成电路无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：
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