可选择信号的三维填充监测传感器制造技术

装置和相关方法涉及使用三维(3D)ToF相机的体积测量系统。在说明性示例中，VMS可以包括至少一个3D距离传感器单元，用于监测感兴趣区域(ROI)中的对象的体积。例如，VMS可以包含包括ROI的一组用户定义的参数，以及与ROI相关联的测量属性的时间分布。在一些实施方式中，可以启用VMS以自动生成一组经误差补偿的体积度量。例如，VMS可以将基于从3D距离传感器接收的信号生成的3D轮廓应用于误差补偿模型。基于从应用误差补偿模型生成的测量属性，VMS可以例如生成一组经误差补偿的体积度量。各种实施例可以有利地补偿包括从3D距离传感器角度看对象的遮挡在内的误差。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

各种实施例总体上涉及填充度量(fill metrics)监测。

技术介绍

0、背景

1、在各种过程期间，空间的填充可以改变。例如，纸箱可以装满包裹。产品可以堆放到托盘上(例如，在运输货物之前)，或者从一个或更多个托盘上卸下(例如，在接收到货物之后)。机加工操作可以填满芯片抽屉(chip drawer)。储液罐(例如，桶、罐、转移罐)可以例如被填满和排空。

2、处理设施可以例如监测空间中的物品。传感器可以例如测量到对象的距离。传感器可以例如生成多个距离的点云。

技术实现思路

0、概述

1、装置和相关方法涉及使用三维飞行时间(3d tof)相机的体积测量系统。在说明性示例中，vms可以包括用于监测感兴趣区域(roi)中的对象的体积的至少一个3d距离传感器单元。例如，vms可以包含包括roi的一组用户定义的参数，以及与roi相关联的测量属性的时间分布。在一些实施方式中，vms可以被激活以自动生成一组经误差补偿的体积度量。例如，vms可以将3d轮廓(profile)应用于误差补偿模本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种体积测量系统，包括：

2.根据权利要求1所述的体积测量系统，其中，所述操作还包括：

3.根据权利要求1所述的体积测量系统，其中，所述误差补偿模型包括：

4.根据权利要求1所述的体积测量系统，其中，所述误差补偿模型包括最小间隙尺寸标准，使得当两个对象之间的间隙小于所述最小间隙尺寸标准时，忽略所述间隙。

5.根据权利要求1所述的体积测量系统，其中，所述误差补偿模型包括曲线平滑函数，以补偿从所述至少一个3D ToF传感器角度看被遮挡的对象表面。

6.根据权利要求1所述的体积测量系统，其中，所述误差补偿模型包括：

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种体积测量系统，包括：

2.根据权利要求1所述的体积测量系统，其中，所述操作还包括：

3.根据权利要求1所述的体积测量系统，其中，所述误差补偿模型包括：

4.根据权利要求1所述的体积测量系统，其中，所述误差补偿模型包括最小间隙尺寸标准，使得当两个对象之间的间隙小于所述最小间隙尺寸标准时，忽略所述间隙。

5.根据权利要求1所述的体积测量系统，其中，所述误差补偿模型包括曲线平滑函数，以补偿从所述至少一个3d tof传感器角度看被遮挡的对象表面。

6.根据权利要求1所述的体积测量系统，其中，所述误差补偿模型包括：

7.根据权利要求1所述的体积测量系统，其中，所述一组预先确定的填充水平警告标准包括体积标准、高度标准和计数标准。

8.一种体积测量系统，包括：

9.根据权利要求8所述的体积测量系统，其中，所述操作还包括：

10.根据权利要求8所述的体积测量系统，其中，所述距离传感器包括3d飞行时间(tof)传感器。

11.根据权利要求8所述的体积测量系统，其中，所述3d轮廓包括点云。

12.根据权利要求8所述的体积测量系统，其中，所述对象包括分立的对象。...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿什利·怀斯，布拉德·特罗斯塔德，布伦特·伊万格，
申请(专利权)人：邦纳工程公司，
类型：发明
国别省市：