【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理、图像处理，具体涉及一种船舶的三维模型构建方法及相关装置。
技术介绍
1、目前，在卸船机在对停靠在卸货区域内的卸货船进行卸货的过程中，船舱和舱内物料的变化影响着卸船机的安全性，例如，卸货船内部的货物的重量随着卸货的进行会随之减少，突然的重量减少会导致船舶发生晃动等情况，因此，在卸船机在进行自动卸货时，需要准确的提取卸货船的三维模型。现有方案中，对卸货船的三维模型进行构建时，通常是采用扫描的方式获取到点云数据，并基于点云数据来构建卸货船的三维模型，但是由于船身晃动等的影响，会使得扫描得到的点云数据的可靠性降低，导致构建得到的三维模型的准确性较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种船舶的三维模型构建方法及相关装置，能够采集船舶在停靠区域内的图像集，对图像集中的图像进行准确的信息提取，得到标识点集合，最终根据标识点集合构建三维模型，从而提升船舶的三维模型构建时的准确性。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种船舶的三维模型构建方法，所述方法包括：
3...
【技术保护点】
1.一种船舶的三维模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的船舶的三维模型构建方法，其特征在于，所述对所述初始船舶图像集合中的初始船舶图像进行图像优化处理，得到参考船舶图像集合，包括：
3.根据权利要求2所述的船舶的三维模型构建方法，其特征在于，所述确定k张所述第一分区灰度图像分别对应的二值化灰度值阈值，得到k个第一灰度阈值，包括：
4.根据权利要求3所述的船舶的三维模型构建方法，其特征在于，所述根据所述目标船舶区域的像素点的灰度值确定出所述目标分区灰度图像对应的第一灰度阈值，包括：
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种船舶的三维模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的船舶的三维模型构建方法，其特征在于，所述对所述初始船舶图像集合中的初始船舶图像进行图像优化处理，得到参考船舶图像集合，包括：
3.根据权利要求2所述的船舶的三维模型构建方法，其特征在于，所述确定k张所述第一分区灰度图像分别对应的二值化灰度值阈值，得到k个第一灰度阈值，包括：
4.根据权利要求3所述的船舶的三维模型构建方法，其特征在于，所述根据所述目标船舶区域的像素点的灰度值确定出所述目标分区灰度图像对应的第一灰度阈值，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的船舶的三维模型构建方法，其特征在于，所述采用与每张轮廓图像分别对应的三维模型标识点集合进行三维模型构建，得到所述待处理船舶的目标三维模型，包括：
6.一种船舶的三维模型构...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，王璐烽，付伟，刘均，李渠，
申请(专利权)人：重庆工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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