无人机雷达的参数标定方法、装置、存储介质和电子装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种无人机雷达的参数标定方法、装置、存储介质和电子装置，其中，该方法包括：检测部署在无人机上的雷达设备对多个角反设备进行探测得到的多个探测数据，其中，每个探测数据用于指示雷达设备与每个角反设备之间的位置关系，无人机固定在无人机支架上并正对多个角反设备，多个角反设备与无人机支架之间的距离互不相同；检测多个探测数据相对于多个参考参数之间的目标偏移量，其中，每个参考参数用于指示无人机支架与每个角反设备之间的位置关系；根据目标偏移量标定雷达设备与无人机之间的目标外参数。通过本申请，解决了无人机雷达的探测数据误差较大的问题，进而达到了提升无人机雷达的探测数据的准确性的效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机雷达的参数标定方法、装置、存储介质和电子装置。

技术介绍

1、随着科技的发展，无人机除了续航与功能的开发之外，安全性也是非常重要的考虑因素，目前的无人机都会将避障系统作为重点的功能开发为无人机的飞行保驾护航，在避障系统中，需要雷达作为传感器部署在无人机的各个地方，但无人机在整机安装雷达的过程中由于结构不一致性及安装位置的差异性，导致雷达的坐标系方向与无人机机身的坐标系方向产生差异，坐标系位置的偏移将会导致雷达检测到的数据与无人机实际的数据产生误差。

2、针对相关技术中，无人机雷达的探测数据误差较大等问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种无人机雷达的参数标定方法、装置、存储介质和电子装置，以至少解决相关技术中无人机雷达的探测数据误差较大的问题。

2、根据本申请的一个实施例，提供了一种无人机雷达的参数标定方法，包括：

3、检测部署在无人机上的雷达设备对多个角反设备进行探测得到的多个探测数据，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机雷达的参数标定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测部署在无人机上的雷达设备对多个角反设备进行探测得到的多个探测数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测多个所述探测数据相对于多个参考参数之间的目标偏移量，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标偏移量标定所述雷达设备与所述无人机之间的目标外参数，包括：

6.一种无人机雷达的参数标定系统，其特征在于，包括：无人机支架，多个角反设备和上位机...

【技术特征摘要】

1.一种无人机雷达的参数标定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测部署在无人机上的雷达设备对多个角反设备进行探测得到的多个探测数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测多个所述探测数据相对于多个参考参数之间的目标偏移量，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标偏移量标定所述雷达设备与所述无人机之间的目标外参数，包括：

6.一种无人机雷达的参数标定系统，其特征在于，包括：无人机支架，多个角反设备和上位机，其中，

7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭剑文，党彦锋，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：