一种基于物联网的灌溉机器人制造技术

本技术公开了一种基于物联网的灌溉机器人，包括底座，所述底座内部安装有驱动机构，底座下端呈矩形阵列安装有四个转动轮，底座上端表面安装有存水箱，存水箱上端安装有加水管，存水箱一侧的底座上端安装有增压泵，增压泵输入端和存水箱相连接，增压泵输出端安装有连接管，连接管两端皆可拆卸式安装有若干个浇灌管，浇灌管下端安装有出水管，存水箱前后部皆安装有土壤湿度测量机构，增压泵一侧的底座上端安装有设备箱。本技术通过控制土壤湿度测量机构中电动伸缩杆伸缩带动安装板移动，安装板带动土壤湿度检测器上的检测探针插入到土壤内部，可以对灌溉后的土壤湿度进行了解，以确保灌溉工作的有效性，避免影响农作物的正常生长。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业灌溉，具体为用于基于物联网的灌溉机器人。

技术介绍

1、物联网即“万物相连的互联网”，是互联网基础上的延伸和扩展的网络，将各种信息传感设备与网络结合起来而形成的一个巨大网络，而物联网机器人属于物联网和机器人技术两种前沿技术的产物。

2、目前，现有的灌溉机器人对农作物进行灌溉时，土壤过于湿润导致农作物根系缺乏空气，无法正常呼吸；土壤过于干燥导致农作物根据无法吸取足够的水分和养分，因此，灌溉的水量对农作物的生长起到至关重要的作用，为了了解灌溉土壤后的土壤湿度，为此提出一种基于物联网灌溉机器人。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种基于物联网的灌溉机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于物联网的灌溉机器人，包括底座，所述底座内部安装有驱动机构，所述底座下端呈矩形阵列安装有四个转动轮，所述底座上端表面安装有存水箱，所述存水箱上端安装有加水管，所述存水箱一侧的底座上端安装有增压泵，所述增压泵输入端和存水箱相连接，所述增压泵本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于物联网的灌溉机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内部安装有驱动机构，所述底座（1）下端呈矩形阵列安装有四个转动轮（2），所述底座（1）上端表面安装有存水箱（3），所述存水箱（3）上端安装有加水管（4），所述存水箱（3）一侧的底座（1）上端安装有增压泵（5），所述增压泵（5）输入端和存水箱（3）相连接，所述增压泵（5）输出端安装有连接管（6），所述连接管（6）两端皆可拆卸式安装有若干个浇灌管（7），所述浇灌管（7）下端安装有出水管（8），所述存水箱（3）前后部皆安装有土壤湿度测量机构，所述增压泵（5）一侧的底座（1）上端安装有设备箱（10）。</p>

2.根据...

【技术特征摘要】

1.一种基于物联网的灌溉机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内部安装有驱动机构，所述底座（1）下端呈矩形阵列安装有四个转动轮（2），所述底座（1）上端表面安装有存水箱（3），所述存水箱（3）上端安装有加水管（4），所述存水箱（3）一侧的底座（1）上端安装有增压泵（5），所述增压泵（5）输入端和存水箱（3）相连接，所述增压泵（5）输出端安装有连接管（6），所述连接管（6）两端皆可拆卸式安装有若干个浇灌管（7），所述浇灌管（7）下端安装有出水管（8），所述存水箱（3）前后部皆安装有土壤湿度测量机构，所述增压泵（5）一侧的底座（1）上端安装有设备箱（10）。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的灌溉机器人，其特征在于：所述连接管（6）和浇灌管（7）一端皆安装有螺纹管（11），所述浇灌管（7）一端内部布设有螺纹腔（12），所述连接管（6）和浇灌管（7）通过螺纹管（11）和螺纹腔（12）相连接，两个所述浇灌管（7）相对端之间螺纹管（11）位于螺纹腔（12）内部，最外部所述浇灌管（7）一端螺纹连接有封盖（13）。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的灌溉机器人，其特征在于：所述土壤湿度测量机构包括有固定板一（901）、电动伸缩杆（902）...

【专利技术属性】
技术研发人员：马鸿军，王永英，阎海涛，
申请(专利权)人：河南国正科技装备有限公司，
类型：新型
国别省市：