【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及康复设备，特别是涉及一种腰部康复装置。
技术介绍
1、在当前医疗康复领域，腰部康复治疗是一个至关重要的环节，尤其对于腰椎间盘突出、腰肌劳损、腰椎退行性病变等患者而言，有效的康复训练能够显著提升其生活质量并加速康复进程。然而，现有的腰部康复装置普遍存在着治疗过程中可活动自由度低的问题，这严重限制了其治疗效果的全面性和有效性。
2、传统的腰部康复设备大多设计较为单一，主要集中在提供固定角度的牵引、支撑或是进行简单的旋转、弯曲运动，难以模拟人体腰部在实际生活中的复杂运动轨迹和多维度活动范围。因此，开发一种能够提高治疗自由度的腰部康复装置显得尤为迫切。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。为此，本专利技术提出一种腰部康复装置，能够辅助患者进行前倾、后仰、转身以及侧倾等康复动作，自由度高，能够充分有效地进行治疗。
2、根据本专利技术一些实施例的一种腰部康复装置，包括基座、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、侧倾机构以及支撑机构，所述...
【技术保护点】
1.一种腰部康复装置，其特征在于：包括基座、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、侧倾机构以及支撑机构，所述第一旋转驱动机构的输出端与所述基座的侧壁连接，以使所述基座沿X轴方向转动，所述侧倾机构与所述基座可转动连接，所述第二旋转驱动机构的输出端与所述侧倾机构连接，以使所述侧倾机构沿Z轴方向转动，所述侧倾机构包括第一连杆、第二连杆以及两个推杆组件，所述第一连杆的两端分别与两个推杆组件的顶部可转动连接，·所述第二连杆的两端分别与两个推杆组件的底部可转动连接，所述第一连杆的左、右两端均设置有第一连接件，两个第一连接件用于连接肩部固定带，所述脊柱支撑机构的上、下两端分别与所述第...
【技术特征摘要】
1.一种腰部康复装置，其特征在于：包括基座、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、侧倾机构以及支撑机构，所述第一旋转驱动机构的输出端与所述基座的侧壁连接，以使所述基座沿x轴方向转动，所述侧倾机构与所述基座可转动连接，所述第二旋转驱动机构的输出端与所述侧倾机构连接，以使所述侧倾机构沿z轴方向转动，所述侧倾机构包括第一连杆、第二连杆以及两个推杆组件，所述第一连杆的两端分别与两个推杆组件的顶部可转动连接，·所述第二连杆的两端分别与两个推杆组件的底部可转动连接，所述第一连杆的左、右两端均设置有第一连接件，两个第一连接件用于连接肩部固定带，所述脊柱支撑机构的上、下两端分别与所述第一连杆中部以及第二连杆中部连接。
2.根据权利要求1所述的一种腰部康复装置，其特征在于：包括第一支架，所述第一旋转驱动机构设置在第一支架上，所述第一旋转驱动机构的输出端设置有第一转轴，所述第一转轴连接有第一固定板，所述第一固定板与所述基座的侧壁连接。
3.根据权利要求1所述的一种腰部康复装置，其特征在于：所述基座的顶部开设有第一通孔，所述第二连杆的底部连接有第一定位板，所述第一通孔上设置有第一轴承，所述轴承的内壁与所述第一定位板连接，所述第一定位板的底部设置有连接轴，所述连接轴穿设于所述第一通孔，所述第二旋转驱动机构驱动所述连接轴转动。
4.根据权利要求3所述的一种腰部康复装置，其特征在于：包括第二支架，所述第二旋转驱动机构设置在所述第二支架上，所述第二旋转驱动机构的输出端设置有第二转轴，所述第二转轴穿设于所述基座的侧壁，所述第二转轴连接有第一锥齿轮，所述连接轴上套设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的一种腰部康复装置，其特征在于：所述推杆组件的上、下两端分别设置有第一球副连接件以及第二球副连接件，所述第一连杆的两端分别通过第一球副连接件与两个推杆组件的顶部连接，所述第二连杆的两端分别通过第二球副连接件与两个推杆组件的底部连接，所述第一连杆的左、右两端均设置有第一连接件，两个第一连接件用于连接肩部固定带，所述第二连杆的左、右两端均设置有第二连接件，两个第二连接件用于连接腰部固定带。
6.根据权利要求5所述的一种腰部康复装置，其特征在于：所述第一连杆的两端均设置有第一转动件以及第一螺栓，所述第一转动件上开设有第一连接孔，所述第一连杆的两端...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚阁，叶进强，郑创城，徐铭桦，张济，刘倩宇，吴思凡，黄彩琳，苏金炜，贝宇航，曾慧仪，陈帅，欧阳婷，
申请(专利权)人：广东科技学院，
类型：发明
国别省市：
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