电子内窥镜多关节控制组件制造技术

本申请涉及内窥镜技术领域，公开了一种电子内窥镜多关节控制组件。该组件包括第一弯曲部、第二弯曲部、第一弯曲部控制钢丝绳组和第二弯曲部控制钢丝绳组。第一弯曲部由多节圆环形蛇骨以相互正交的方式连接而成，通过两组正交布置的钢丝绳实现俯仰和偏航方向的弯曲。第二弯曲部由多节椭圆环形蛇骨顺序连接而成，通过一组钢丝绳实现单一方向的弯曲。椭圆环形蛇骨的转动中心位于其短轴上，提高了操控稳定性。两个弯曲部的控制钢丝绳组错开布置，避免相互干扰。该设计通过两个弯曲部的协同工作，实现了内窥镜头部更为复杂的弯曲运动，显著提高了内窥镜的灵活性、精确度和可达性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医疗器械领域，特别涉及用于控制电子内窥镜头部运动的技术。

技术介绍

1、随着内窥镜技术的不断发展,软性电子内窥镜已广泛应用于临床诊断和微创手术中。然而,传统的软性内窥镜通常只有单个弯曲部,其灵活性和可达性受到一定限制。在进行某些复杂手术时,如经口内镜下胃粘膜下剥离术(esd),单弯曲部内窥镜往往难以满足手术需求。

2、具体而言,采用单弯曲部内镜进行esd手术时,存在以下几个主要问题:

3、操作视野受限:在内镜正向朝前操作时,患者的呼吸会引起胃部移动,导致手术视野不稳定。尽管可通过调转内镜头部来降低呼吸影响,但这又会引发新的问题。当内镜头部反转时,内镜镜头与胃壁之间的夹角增大,胃壁粘膜层与肌层间隙变小,极大增加了esd剥离操作的难度。

4、穿孔风险增加:内镜头部调转后,内镜钳道内的手术器械与胃壁肌肉层之间形成一定夹角。在esd剥离过程中,这种夹角会使内镜刀头部与胃壁接触面积减小,局部压强增大,从而显著提高了穿孔风险。据统计,单弯曲部内镜esd手术的穿孔发生率为4-10％,远高于传统开腹手术。</p>

5、难以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电子内窥镜多关节控制组件，其特征在于，包括第一弯曲部(1)、第二弯曲部(2)、第一弯曲部控制钢丝绳组(1f)、第二弯曲部控制钢丝绳组(2f)；

2.根据权利要求1所述的电子内窥镜多关节控制组件，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的电子内窥镜多关节控制组件，其特征在于，所述第一弯曲部(1)还包括：

4.根据权利要求2所述的电子内窥镜多关节控制组件，其特征在于，所述第二弯曲部(2)还包括：

5.根据权利要求1所述的电子内窥镜多关节控制组件，其特征在于，所述第一弯曲部控制钢丝绳组(1f)包括两组正交布置的钢丝绳，每组两根，分别布置在相应...

【技术特征摘要】

1.一种电子内窥镜多关节控制组件，其特征在于，包括第一弯曲部(1)、第二弯曲部(2)、第一弯曲部控制钢丝绳组(1f)、第二弯曲部控制钢丝绳组(2f)；

2.根据权利要求1所述的电子内窥镜多关节控制组件，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的电子内窥镜多关节控制组件，其特征在于，所述第一弯曲部(1)还包括：

4.根据权利要求2所述的电子内窥镜多关节控制组件，其特征在于，所述第二弯曲部(2)还包括：

5.根据权利要求1所述的电子内窥镜多关节控制组件，其特征在于，所述第一弯曲部控制钢丝绳组(1f)包括两组正交布置的钢丝绳，每组两根，分别布置在相应蛇骨转动平面内，其结构为：

6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔大朋，佴广金，赵春辉，
申请(专利权)人：山东威高宏瑞医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：