【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的多种类刹车片制造装置，属于刹车片生产。
技术介绍
1、在汽车的刹车系统中，刹车片是关键的安全零件，刹车片对刹车效果的好坏起到决定性作用。汽车刹车片从类型上分有盘式刹车片、鼓式刹车片等，其中鼓式刹车片外形呈弧形的状态，制备时多采用热压成型工艺，将粉末状的摩擦材料制成刹车片。
2、传统的刹车片生产过程中，往往需要大量人工的参与，因此工人劳动强度较大，如申请号为201810690138.7，申请日为2018年6月28日，专利名称为“刹车片热压机”的中国专利技术专利所公开的技术方案。随着技术的发展，也出现了一些可以实现刹车片全自动生产的技术方案，如申请号为202110616038.1，申请日为2021年6月2日，专利名称为“一种鼓式刹车片模压自动化系统”的中国专利技术专利所公开的技术方案，以及申请号为201920148583.0，申请日为2019年1月26日，专利名称为“汽车鼓式刹车片自动生产设备”的中国技术专利所公开的技术方案，但是以上技术方案中，一般只设置有一个压制工位，因此其生产效率相对较低。
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【技术保护点】
1.一种基于视觉检测的多种类刹车片制造装置，包括并排设置的多个称料机构（2），在称料机构（2）的侧部设置有压制机组（4），压制机组（4）内并排设置有多台热压机，在称料机构（2）和压制机组（4）的前侧设置有主梁（1），在主梁（1）上设置有往复移动的机械臂，其特征在于：设置有与称料机构（2）对接，并向热压机中下料的接料盘，机械臂包括第一机械臂（3）以及第二机械臂（6），在第一机械臂（3）的末端设置有用于夹持和释放接料盘的夹持机构，在第一机械臂（3）的末端设置有钢背取放机构，在钢背取放机构包括用于对钢背进行拍摄的工业相机，以及用于取放钢背的吸附件。
2.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的多种类刹车片制造装置，包括并排设置的多个称料机构（2），在称料机构（2）的侧部设置有压制机组（4），压制机组（4）内并排设置有多台热压机，在称料机构（2）和压制机组（4）的前侧设置有主梁（1），在主梁（1）上设置有往复移动的机械臂，其特征在于：设置有与称料机构（2）对接，并向热压机中下料的接料盘，机械臂包括第一机械臂（3）以及第二机械臂（6），在第一机械臂（3）的末端设置有用于夹持和释放接料盘的夹持机构，在第一机械臂（3）的末端设置有钢背取放机构，在钢背取放机构包括用于对钢背进行拍摄的工业相机，以及用于取放钢背的吸附件。
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的多种类刹车片制造装置，其特征在于：第一机械臂（3）和第二机械臂（6）均设置有实现x向、y向以及z向移动的三向移动组件，夹持机构设置在第一机械臂（3）中三向移动组件的末端，钢背取放机构设置在第二机械臂（6）中三向移动组件的末端。
3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的多种类刹车片制造装置，其特征在于：在主梁（1）的表面设置有x向导轨（8）以及x向齿条（7），在第一机械臂（3）以及第二机械臂（6）的三向移动组件中，包括沿x向导轨（8）移动的x向组件，在x向组件的表面设置有z向组件，在z向组件的末端设置有y向组件，夹持机构设置在第一机械臂（3）中y向组件的末端，钢背...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙铭，马宁，孙冬，潘曙东，刘超，高名龙，吕磊磊，
申请(专利权)人：山东恒驿通汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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