【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种口腔印模处理设备，特别是一种移动式智能口腔印模消毒机器人。
技术介绍
1、口腔印模制取是口腔义齿修复和口腔正畸诊疗过程中必不可少的环节。然而，口腔是一个复杂的生态系统，口腔微生物群落是人体最复杂的微生物集群之一。在制取口腔印模的过程中，不可避免的会接触到患者的唾液、龈沟液、牙菌斑和血液等，致使其吸附和转移到印模表面和深部，因此印模必然携带会携带大量病原微生物，甚至是病毒。然而，目前传统使用口腔印模灌注制取义齿的方式为：将制取的印模转运到技工室，消毒后微生物采样，然后完成模型灌注，记录操作时间。未经彻底消毒的口腔印模可能成为多种致病病原微生物的潜在传播途径，口腔印模在转运过程中极易导致医护人员及技术工作人员感染。因此，现有的技术存在着口腔印模转运过程易造成人员病毒感染的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种移动式智能口腔印模消毒机器人。本专利技术一方面可以控制交叉感染保障医患安全，另一方面可以提升工作效率与医疗质量，还可以实现节省人力成本目的。
2、本专利技术的技术方案：移动式智能口腔印模消毒机器人，包括机器人主体框架，机器人主体框架底部设有驱动模块，驱动模块连接有位于机器人主体框架内的电池组，机器人主体框架上部设有两个左右相互独立分布的舱体，舱体内的顶部设有雾化喷洒装置，舱体下方设有净水桶、消毒剂桶和废水桶，舱体底部的排水孔经管道与废水桶相连，净水桶、消毒剂桶经管道与雾化喷洒装置相连；
3、机器人主体框架正面的中部设有激光
4、前述的移动式智能口腔印模消毒机器人中，机器人主体框架的背面设有手动充电孔，机器人主体框架的底部设有自动充电口。
5、前述的移动式智能口腔印模消毒机器人中，机器人主体框架顶部设有触摸显示屏。
6、前述的移动式智能口腔印模消毒机器人中，雾化喷洒装置包括微型隔膜泵，微型隔膜泵连接有雾化喷嘴。
7、前述的移动式智能口腔印模消毒机器人中，所述雾化喷嘴包括固定盒，固定盒内设有雾化喷头底座，雾化喷头底座上设有气体桥接板；所述雾化喷头底座内设有气腔、雾化消毒负压腔和喷水腔，雾化消毒负压腔底部设有雾化消毒液出口，喷水腔底部设有喷水口；所述雾化喷头底座内设有与喷水口相连的输水通道；所述雾化喷嘴底座内设有与雾化消毒负压腔相连的消毒液输送通道；所述雾化喷嘴底座内设有与气腔相连通的气体通道。
8、前述的移动式智能口腔印模消毒机器人中，所述气体桥接板内设有输气通道，输气通道底部的一端设有与气腔相对应的入气口，输气通道底部的另一端设有与雾化消毒负压腔相配合的出气口。
9、前述的移动式智能口腔印模消毒机器人中，所述喷水腔内设有空心来福柱。
10、前述的移动式智能口腔印模消毒机器人中，所述舱体下方还设有储气罐和压缩机；储气罐经管道与雾化喷嘴相连。
11、前述的移动式智能口腔印模消毒机器人中，所述舱体内还设有抽拉式活动舱，抽拉式活动舱底部设有网格状滤板。
12、前述的移动式智能口腔印模消毒机器人中，所述雾化喷洒装置与舱体顶壁之间设有前后移动丝杠模块，前后移动丝杠模块下方设有滑块基座，雾化喷洒装置固定于滑块基座下表面。
13、与现有技术相比，本专利技术将智能机器人与口腔印模消毒装置相结合，在口腔印模转运同时完成消毒目的。具体的，本申请通过在机器人主体框架底部设置驱动模块和电池组，并通过激光雷达和视觉探测仪与控制主板相互配合，实现机器人在医院内的活动；在机器人主体框架的上部设置舱体，并在舱体内设置用于雾化喷洒消毒剂的雾化喷洒装置，实现对口腔印模的消毒杀菌，采用有效安全的雾化消毒方式，在口腔印模转运至技工室的途中就完成了印模的消毒，达到控制交叉感染保障医患安全，同时提升工作效率与医疗质量，并节省人力成本目的。
14、本申请可以在提高印模消毒依从性的同时控制因消毒引起的印模形变而导致义齿制作质量，避免因此带来的医疗纠纷的发生。产品应用于口腔科临床，能较好地控制因印模污染导致的交叉感染，同时可以免去目前临床人工转运所耗费的人力成本和时间成本，给医疗机构带来良好的社会效益和经济效益。
15、综上所述，本专利技术一方面可以控制交叉感染保障医患安全，另一方面可以提升工作效率与医疗质量，还可以实现节省人力成本目的。
16、另外，本申请的雾化喷嘴，可以实现喷水、喷气和喷雾多种功能，结构十分简单，操作方便。
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1.移动式智能口腔印模消毒机器人，其特征在于：包括机器人主体框架(1)，机器人主体框架(1)底部设有驱动模块(2)，驱动模块(2)连接有位于机器人主体框架(1)内的电池组，机器人主体框架(1)上部设有两个左右相互独立分布的舱体(3)，舱体(3)内的顶部设有雾化喷洒装置(4)，舱体(3)下方设有净水桶(33)、消毒剂桶(5)和废水桶(6)，舱体(3)底部的排水孔经管道与废水桶(6)相连，净水桶(33)和消毒剂桶(5)经管道与雾化喷洒装置(4)相连；
2.根据权利要求1所述的移动式智能口腔印模消毒机器人，其特征在于：机器人主体框架(1)的背面设有手动充电孔(9)，机器人主体框架(1)的底部设有自动充电口(10)。
3.根据权利要求1所述的移动式智能口腔印模消毒机器人，其特征在于：机器人主体框架(1)顶部设有触摸显示屏(11)。
4.根据权利要求1所述的移动式智能口腔印模消毒机器人，其特征在于：雾化喷洒装置(4)包括微型隔膜泵，微型隔膜泵经管道连接有雾化喷嘴。
5.根据权利要求4所述的移动式智能口腔印模消毒机器人，其特征在于：所述雾化喷嘴
6.根据权利要求5所述的移动式智能口腔印模消毒机器人，其特征在于：所述气体桥接板(20)内设有输气通道(29)，输气通道(29)底部的一端设有与气腔(21)相对应的入气口(30)，输气通道(29)底部的另一端设有与雾化消毒负压腔(22)相配合的出气口(32)。
7.根据权利要求5所述的移动式智能口腔印模消毒机器人，其特征在于：所述喷水腔(23)内设有空心来福柱(31)。
8.根据权利要求4所述的移动式智能口腔印模消毒机器人，其特征在于：所述舱体(3)下方还设有储气罐(12)和压缩机(13)；储气罐(12)经管道与雾化喷嘴相连。
9.根据权利要求1所述的移动式智能口腔印模消毒机器人，其特征在于：所述舱体(3)内还设有抽拉式活动舱(14)，抽拉式活动舱(14)底部设有网格状滤板(15)。
10.根据权利要求1所述的移动式智能口腔印模消毒机器人，其特征在于：所述雾化喷洒装置(4)与舱体(3)顶壁之间设有前后移动丝杠模块(16)，前后移动丝杠模块(16)下方设有滑块基座(17)，雾化喷洒装置(4)固定于滑块基座(17)下表面。
...【技术特征摘要】
1.移动式智能口腔印模消毒机器人，其特征在于：包括机器人主体框架(1)，机器人主体框架(1)底部设有驱动模块(2)，驱动模块(2)连接有位于机器人主体框架(1)内的电池组，机器人主体框架(1)上部设有两个左右相互独立分布的舱体(3)，舱体(3)内的顶部设有雾化喷洒装置(4)，舱体(3)下方设有净水桶(33)、消毒剂桶(5)和废水桶(6)，舱体(3)底部的排水孔经管道与废水桶(6)相连，净水桶(33)和消毒剂桶(5)经管道与雾化喷洒装置(4)相连；
2.根据权利要求1所述的移动式智能口腔印模消毒机器人，其特征在于：机器人主体框架(1)的背面设有手动充电孔(9)，机器人主体框架(1)的底部设有自动充电口(10)。
3.根据权利要求1所述的移动式智能口腔印模消毒机器人，其特征在于：机器人主体框架(1)顶部设有触摸显示屏(11)。
4.根据权利要求1所述的移动式智能口腔印模消毒机器人，其特征在于：雾化喷洒装置(4)包括微型隔膜泵，微型隔膜泵经管道连接有雾化喷嘴。
5.根据权利要求4所述的移动式智能口腔印模消毒机器人，其特征在于：所述雾化喷嘴包括固定盒(18)，固定盒(18)内设有雾化喷头底座(19)，雾化喷头底座(19)上设有气体桥接板(20)；所述雾化喷头底座(19)内设有气腔(21)、雾化消毒负压腔(22)和喷水腔(23)，雾化消毒负压腔(22)底部设有雾化消毒液出口(24)，喷水腔(...
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