内窥镜镜体角度调整机构、方法、操作柄及内窥镜技术

本发明专利技术公开了一种内窥镜镜体角度调整机构、方法、操作柄及内窥镜，属于医疗器械技术领域，所述调整机构包括驱动机构，驱动机构包括电动驱动单元、手轮驱动单元、传动机构以及行星齿轮机构，还包括锁止单元，还包括外壳体，外壳体上设置有杆孔，外壳体中设置有安装板；所述锁止单元包括第四连杆以及解锁杆，所述第四连杆通过第五铰接轴铰接于安装板上，所述解锁杆通过杆孔穿过外壳体；解锁杆通过中间连杆驱动第四连杆绕第五铰接轴翻转，中间连杆在解锁杆的作用下，可将第四连杆约束为第一状态以及第二状态。所述方法基于所述调整机构实现，所述操作柄包括所述调整机构，所述内窥镜包括所述操作柄。本方案可有效保障内窥镜使用过程中的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械，特别是涉及一种内窥镜镜体角度调整机构、方法、操作柄及内窥镜。

技术介绍

1、内窥镜通常包括呈管状的镜体，在镜体的一端设置有镜头，具体运用为经口腔或其他天然孔道进入体以观察人体内部特征。临床上常见的内窥镜按照硬质镜和软质镜分类，软质镜的特点是镜头部分可以被控制以改变方向，所述方向改变通过内窥镜上搭载的操控机构实现。

2、关于操控机构的结构设计以及操控方法，传统内窥镜通过操作手柄处的手轮提供动力，手轮拉动连接镜体前端的钢丝，进而驱动前端，以获得所需的镜体姿态，相应技术方案如申请号为cn201310748849.2、cn200720038165.3、cn201721010649.7等专利申请文件提供的技术方案。传统内窥镜在运用中，内窥镜手术过程中需要频繁对手轮进行旋转操作，手轮旋转存在一定阻力，因此长时间频繁操作会引起操作者手指疲劳，增加操作负担和降低操作精度。另外，内窥镜镜体中具有水气管、多芯线缆、光纤以及钢丝等多种内藏物，为了保证内窥镜操控便利性，其中一种措施是缩小内窥镜直径尺寸，故内窥镜的结构特点将导致其在使用时钢丝同水本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.内窥镜镜体角度调整机构，包括用于为牵拉镜体钢丝提供动力的驱动机构，所述驱动机构包括电动驱动单元、手轮驱动单元、传动机构（9）以及行星齿轮机构（11），所述行星齿轮机构（11）作为电动驱动单元与手轮驱动单元的力耦合机构：所述行星齿轮机构（11）的两个输入级中，其中一个与电动驱动单元相连，另一个与手轮驱动单元相连，传动机构（9）连接在行星齿轮机构（11）的输出级上，还包括用于对行星齿轮机构（11）的转动副进行锁止、以实现行星齿轮机构（11）有效传动的锁止单元，其特征在于，还包括外壳体（5），所述行星齿轮机构（11）设置在外壳体（5）内侧，外壳体（5）上设置有杆孔（6），外壳体（5）中设置...

【技术特征摘要】

1.内窥镜镜体角度调整机构，包括用于为牵拉镜体钢丝提供动力的驱动机构，所述驱动机构包括电动驱动单元、手轮驱动单元、传动机构（9）以及行星齿轮机构（11），所述行星齿轮机构（11）作为电动驱动单元与手轮驱动单元的力耦合机构：所述行星齿轮机构（11）的两个输入级中，其中一个与电动驱动单元相连，另一个与手轮驱动单元相连，传动机构（9）连接在行星齿轮机构（11）的输出级上，还包括用于对行星齿轮机构（11）的转动副进行锁止、以实现行星齿轮机构（11）有效传动的锁止单元，其特征在于，还包括外壳体（5），所述行星齿轮机构（11）设置在外壳体（5）内侧，外壳体（5）上设置有杆孔（6），外壳体（5）中设置有安装板（10）；

2.根据权利要求1所述的内窥镜镜体角度调整机构，其特征在于，所述行星齿轮机构（11）包括外齿圈（16）、行星轮以及太阳轮，所述行星轮上连接有与太阳轮同轴的行星架轴（15），所述太阳轮上连接有与太阳轮同轴的太阳轮轴（17）；

3.根据权利要求2所述的内窥镜镜体角度调整机构，其特征在于，所述电动驱动单元与外齿圈（16）通过蜗轮蜗杆机构相连：电动驱动单元通过作为其输出端的蜗杆与外齿圈（16）的外侧相啮合。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的内窥镜镜体角度调整机构，其特征在于，所述中间连杆包括第二连杆（22）以及第三连杆（23），所述第二连杆（22）的一端与安装板（10）通过第三铰接轴（21）铰接连接，第二连杆（22）的另一端通过第二铰接轴（20）与第三连杆（23...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：青蓝集创医疗设备成都有限公司，
类型：发明
国别省市：