【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到工厂车间设备中的在轨低速移动装置，具体的说是一种在轨低速移动装置用避障防撞机构。
技术介绍
1、在现代化智能工厂车间中，涉及到物料转运、半成品在各加工工序中流转加工等，往往需要用到转运车等设备，而且由于上料点一般都是固定的，因此在智能化工厂车间中，往往在地面铺设轨道的方式，引导和限制转运车的移动轨迹。而且，为了尽可能减少人工成本，转运车采用智能控制系统来代替人工驾驶。
2、在实际中，由于工人操作不规范，会导致车间内的物料、工具或者杂物等，经常会占据转运车的轨道，严重时可能导致转运车的侧翻。为了避免这种情况，在转运车上一般都设置避障设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种在轨低速移动装置用避障防撞机构，该避障防撞机构安装到在轨低速移动装置的前端，从而使在轨低速移动装置行进过程中第一时间接触到轨道上的障碍物并触发，之后自动制动并报警，本专利技术结构简单，而且与现有的红外避障传感器相比，能够接收不同方向的三维空间撞击信号，也能根据不同的应用场景，采用不同形...
【技术保护点】
1.一种在轨低速移动装置用避障防撞机构，其特征在于：所述避障防撞机构包括内部充满传递介质的密闭刚性平衡箱（1）和密闭弹性压力箱（2），在密闭刚性平衡箱（1）和密闭弹性压力箱（2）之间设置有连通两者的第一连通通道（4）和第二连通通道（3），所述第一连通通道（4）上设置有校准电动阀门（401），且该校准电动阀门（401）由控制器控制其通断，以平衡密闭刚性平衡箱（1）和密闭弹性压力箱（2）内的压力；所述第二连通通道（3）上设置有检测密闭刚性平衡箱（1）与密闭弹性压力箱（2）内部压力差的压差传感器（301），且该压差传感器（301）将检测信号上传给控制器；所述密闭弹性压力箱（...
【技术特征摘要】
1.一种在轨低速移动装置用避障防撞机构，其特征在于：所述避障防撞机构包括内部充满传递介质的密闭刚性平衡箱（1）和密闭弹性压力箱（2），在密闭刚性平衡箱（1）和密闭弹性压力箱（2）之间设置有连通两者的第一连通通道（4）和第二连通通道（3），所述第一连通通道（4）上设置有校准电动阀门（401），且该校准电动阀门（401）由控制器控制其通断，以平衡密闭刚性平衡箱（1）和密闭弹性压力箱（2）内的压力；所述第二连通通道（3）上设置有检测密闭刚性平衡箱（1）与密闭弹性压力箱（2）内部压力差的压差传感器（301），且该压差传感器（301）将检测信号上传给控制器；所述密闭弹性压力箱（2）至少有一部分暴露，形成迎接撞击的承力面。
2.根据权利要求1所述的一种在轨低速移动装置用避障防撞机构，其特征在于：所述密闭弹性压力箱（2）设置在支架（5）上，密闭弹性压力箱（2）的形状为矩形，并使暴露部分形成处于移动方向上的正面承力面（201）和与移动方向垂直的侧面承力面（202）。
3.根据权利要求1所述的一种在轨低速移动装置用避障防撞机构，其特征在于：所述密闭弹性压力箱（2）设置在支架（5）上，且该支架（5）的两侧具有向移动方向后方弯曲的延伸部，所述密闭弹性压力箱（2）的形状为扁平状，且贴附在支架（5）的表面，形成处于移动方向上的正面承力面（201）和与移动方向倾斜的侧面承力面（202）。
4.根据权利要求1所述的一种在轨低速移动装置用避障防撞机构，其特征在于：所述密闭弹性压力箱（2）内朝向移动方向的位置设置有弹性限位（203）。
5.根据权利要求1所述的一种在轨低速移动装置用避障防撞机构，其特征在于：所述支架（5）包括朝向移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴家欣，姚轶远，
申请(专利权)人：洛阳航海电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。