一种基于微小卫星群的分布式自主协同感知与博弈决策控制系统技术方案

本发明专利技术涉及博弈决策控制技术领域，且公开了一种基于微小卫星群的分布式自主协同感知与博弈决策控制系统包括卫星群数据收集模块、卫星群数据分析模块、策略行为评估模块和风险预警模块，卫星群数据收集模块收集卫星群动态博弈过程中的各项数据，策略行为评估模块分别对卫星群数据分析模块中协同博弈能力分析单元和识别能力分析单元中的数据进行判断。该系统通过将卫星群动态博弈过程中的数据进行预处理，将预处理后的数据建立计算得出卫星群的协同博弈能力的综合得分后，结合目标识别准确性来对卫星群的识别能力分析以及是否进行数据预警的判断，来对该次卫星群动态博弈过程进行综合评价，从而确立了卫星群动态博弈过程多元化的评价。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及博弈决策控制，具体为一种基于微小卫星群的分布式自主协同感知与博弈决策控制系统。

技术介绍

1、自主协同感知与博弈决策泛化及控制是微小卫星集群博弈技术研究、装备研制与在轨应用的关键和最亟待解决的重大科学问题。对态势的协同感知、对博弈场景的理解以及决策控制是微小卫星集群遂行所有空间博弈对抗任务的基础，是微小卫星集群博弈技术的关键环节；

2、当前，虽然理论研究界对微小卫星集群自主协同感知、博弈问题建模和决策等问题进行了大量的研究，但存在诸多局限性和挑战，在针对微小卫星集群博弈多约束、多目标、多轮次特点的情况下，现有技术缺乏准确的卫星群动态博弈过程中的综合性能指标函数，从而不能对集群博弈策略行为评估，为下一轮次的集群提供指导策略。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于微小卫星群的分布式自主协同感知与博弈决策控制系统，具备确立了卫星群动态博弈过程多元化的评价等优点，解决了上述技术问题。

3、（二）技术方案

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【技术保护点】

1.一种基于微小卫星群的分布式自主协同感知与博弈决策控制系统，其特征在于：包括卫星群数据收集模块、卫星群数据分析模块、策略行为评估模块和风险预警模块；

2.根据权利要求1所述的一种基于微小卫星群的分布式自主协同感知与博弈决策控制系统，其特征在于：所述协同博弈能力分析单元进行分析的具体步骤如下：

3.根据权利要求2所述的一种基于微小卫星群的分布式自主协同感知与博弈决策控制系统，其特征在于：所述步骤A1中的预处理包括对能耗数据、时间数据、碰撞风险和卫星状态数据进行预处理，并得到预处理后的能耗数据、时间数据、碰撞风险和卫星状态数据。

4.根据权利要求3所述的...

【技术特征摘要】

1.一种基于微小卫星群的分布式自主协同感知与博弈决策控制系统，其特征在于：包括卫星群数据收集模块、卫星群数据分析模块、策略行为评估模块和风险预警模块；

2.根据权利要求1所述的一种基于微小卫星群的分布式自主协同感知与博弈决策控制系统，其特征在于：所述协同博弈能力分析单元进行分析的具体步骤如下：

3.根据权利要求2所述的一种基于微小卫星群的分布式自主协同感知与博弈决策控制系统，其特征在于：所述步骤a1中的预处理包括对能耗数据、时间数据、碰撞风险和卫星状态数据进行预处理，并得到预处理后的能耗数据、时间数据、碰撞风险和卫星状态数据。

4.根据权利要求3所述的一种基于微小卫星群的分布式自主协同感知与博弈决策控制系统，其特征在于：所述能耗数据预处理的计算表达式如下：

5.根据权利要求3所述的一种基于微小卫星群的分布式自主协同感知与博弈决策控制系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢俊言，胡寻寻，李东禹，吴晗，郭鹏宇，
申请(专利权)人：北京航空航天大学杭州创新研究院，
类型：发明
国别省市：