【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种路径规划领域，具体涉及一种基于矿区物料装卸的路径规划方法及系统。
技术介绍
1、矿区物料装卸行业正处于从人工操作向自动化转型的过程中，随着电子商务的迅猛发展，矿区物料装卸效率成为物流行业的关键。智慧车辆已成为不同行业的关键资产，特别是在某些环境中(如矿区、仓库和制造设施)，其在受控环境中有效运输货物的能力是高度重视的。智慧车辆通过遵循预定义的路线或使用导航算法来描绘其轨迹来操作。然而，在复杂而动态的环境中，智慧车辆的路径规划成为一项艰巨的任务，需要同时优化多个任务，特别是包括能量守恒、运输持续时间和避免碰撞的。智慧车辆的路径规划一直是广泛研究的主题，如利用各种算法，包括a*搜索算法、dijkstra算法和快速探索随机树算法来确定智慧车辆的最优路由。然而，这些传统的方法可能无法解决环境的动态性质和与智慧车辆操作相关方面的问题。现有技术中，矿区物料装卸时智慧车辆路径规划的主要难点在于如何在优化众多任务的同时实现平衡，同时绕过碰撞，灵活地适应不断变化的环境。这就需要确定一种方法，可以有效地导航复杂的多任务优化，并无缝地集成实时环
【技术保护点】
1.一种基于矿区物料装卸的路径规划方法，其具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于矿区物料装卸的路径规划方法，其中，步骤3中窗口自适应算法的详细步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于矿区物料装卸的路径规划方法，其中，步骤3中多任务粒子群优化算法具体步骤如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于矿区物料装卸的路径规划方法，其中，步骤3中最短路径目标函数和最大平滑度目标函数具体：
5.根据权利要求3所述的一种基于矿区物料装卸的路径规划方法，其中，步骤31，初始化具体步骤为：
6.根据权利要求3所述的一种基...
【技术特征摘要】
1.一种基于矿区物料装卸的路径规划方法，其具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于矿区物料装卸的路径规划方法，其中，步骤3中窗口自适应算法的详细步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于矿区物料装卸的路径规划方法，其中，步骤3中多任务粒子群优化算法具体步骤如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于矿区物料装卸的路径规划方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，高利强，李洋，郭俊涛，胡高峰，
申请(专利权)人：天瑞信科河南数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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