基于无线传感器的机器人环境感知系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于无线传感器的机器人环境感知系统及方法，包括机器人本体、扫描模块、采集模块、检测模块、分析处理模块、匹配模块和显示模块，通过设置检测模块对机器人本体自身的运动情况以及故障情况进行实时监测，进而能够及时发现机器人本体的故障情况以及故障具体位置，通过设置扫描模块和采集模块，从而使得该机器人环境感知系统能够采用多种无线传感器来对机器人本体的周围环境进行实时环绕扫描以及拍摄，进而提高了对机器人本体的周围环境进行感知的准确度，解决了现有的机器人环境感知系统大多只是单一的采用摄像头对任务环境的图像进行采集和分析，从而降低了对机器人周围环境进行感知的准确度的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种基于无线传感器的机器人环境感知系统及方法。

技术介绍

1、近年来，随着机器人技术的日益成熟以及传感器网络研究的飞速发展，使得网络化、智能化的机器人成为可能，由于机器人能够以人工智能技术所制定的原则纲领行动，使得机器人可取代或协助人类工作，被广泛应用于工业、医学和军事等领域中。

2、现有的机器人在使用时，未设置自身监测结构，导致机器人自身的运动情况以及故障情况不能被实时监测，从而不能及时发现机器人的故障情况以及故障具体位置，因此通过设置自身监测结构，从而能够对机器人自身的运动情况以及故障情况进行实时监测，进而能够及时发现机器人的故障情况以及故障具体位置。

3、在机器人执行任务的过程中，需要对任务环境进行感知，但是现有的机器人环境感知系统大多只是单一的采用摄像头对任务环境的图像进行采集和分析，从而降低了对机器人周围环境进行感知的准确度。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于无线传感器的机器人环境感知系统及方法，解决了现有的机器人环境感知系统大本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无线传感器的机器人环境感知系统，包括机器人本体，其特征在于，

2.如权利要求1所述的基于无线传感器的机器人环境感知系统，其特征在于，

3.如权利要求1所述的基于无线传感器的机器人环境感知系统，其特征在于，

4.如权利要求1所述的基于无线传感器的机器人环境感知系统，其特征在于，

5.如权利要求1所述的基于无线传感器的机器人环境感知系统，其特征在于，

6.如权利要求5所述的基于无线传感器的机器人环境感知系统，其特征在于，

7.一种基于无线传感器的机器人环境感知方法，应用于权利要求1至权利要求6中任一项所述的基...

【技术特征摘要】

1.一种基于无线传感器的机器人环境感知系统，包括机器人本体，其特征在于，

2.如权利要求1所述的基于无线传感器的机器人环境感知系统，其特征在于，

3.如权利要求1所述的基于无线传感器的机器人环境感知系统，其特征在于，

4.如权利要求1所述的基于无线传感器的机器人环境感知系统，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：赵炜，何国田，赵鹏举，李本旺，符灵燕，
申请(专利权)人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院，
类型：发明
国别省市：