AGV自动导引车爬坡性能测试装置制造方法及图纸

本技术属于AGV自动导引车技术领域，具体涉及AGV自动导引车爬坡性能测试装置，包括底座，所述底座的内部为镂空状，镂空状所述底座的内部安装有电动推杆，所述底座的顶端设置有升降平台，所述升降平台的底端安装有升降支座，所述升降支座与电动推杆的伸缩端相连接，并所述电动推杆与升降支座的连接处设置有第一销轴，所述底座内部的四个顶角安装有导柱，本技术通过电动推杆带动升降平台的高度上升，让坡道随着升降平台的高度进行角度的变化，随后AGV自动导引车顺着坡道的倾斜角上升，接着，通过倾角传感器测量AGV自动导引车爬坡性能，进而通过测量的数据让AGV自动导引车的运作过程更加稳定，减少潜在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于agv自动导引车，具体涉及agv自动导引车爬坡性能测试装置。

技术介绍

1、agv可以用于搬运、装卸、入库和出库操作，被广泛应用在仓储物流、生产制造、汽车装配及机场物流等场所，实现物料水平或垂直方向的搬运转移，提高自动化程度和工作效率。

2、随着agv技术不断发展和创新，agv在各个行业中的应用不断扩大。agv通常通过激光导航、磁导航、视觉导航等技术实现精确定位和路径规划。它可以在仓库、工厂、物流中心等场所进行自动化的物流搬运和布置。agv具备避障、传感、导航、控制等功能，能够与其他设备、系统进行信息交互和协同作业。

3、agv内置导航系统或传感器，能够实现自主导航并避开障碍物，设定好路径后即可以准确地移动，无需人工干预。

4、鉴于此，为了使agv自动导引车的运作过程更加稳定，减少潜在的安全隐患，对其进行地面环境适应性能测试是极其有必要的，为了我们提供一种agv自动导引车爬坡性能测试装置。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种agv自动导引车爬坡性能测试装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV自动导引车爬坡性能测试装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部为镂空状，镂空状所述底座(1)的内部安装有电动推杆(2)，所述底座(1)的顶端设置有升降平台(3)，所述升降平台(3)的底端安装有升降支座(4)，所述升降支座(4)与电动推杆(2)的伸缩端相连接，并所述电动推杆(2)与升降支座(4)的连接处设置有第一销轴(5)；

2.根据权利要求1所述的AGV自动导引车爬坡性能测试装置，其特征在于：所述升降支座(4)通过第一销轴(5)与电动推杆(2)之间构成可拆卸连接，并所述升降平台(3)通过电动推杆(2)和升降支座(4)与底座(1)之间构成升降连接。<...

【技术特征摘要】

1.一种agv自动导引车爬坡性能测试装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部为镂空状，镂空状所述底座(1)的内部安装有电动推杆(2)，所述底座(1)的顶端设置有升降平台(3)，所述升降平台(3)的底端安装有升降支座(4)，所述升降支座(4)与电动推杆(2)的伸缩端相连接，并所述电动推杆(2)与升降支座(4)的连接处设置有第一销轴(5)；

2.根据权利要求1所述的agv自动导引车爬坡性能测试装置，其特征在于：所述升降支座(4)通过第一销轴(5)与电动推杆(2)之间构成可拆卸连接，并所述升降平台(3)通过电动推杆(2)和升降支座(4)与底座(1)之间构成升降连接。

3.根据权利要求1所述的agv自动导引车爬坡性能测试装置，其特征在于：所述导向套(7)与升降平台(3)相连接，并所述导向套(7)通过升降平台(3)与导柱(6)之间构成活动升降连接。

4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林景彩，陈挺木，陈照春，陈浩龙，林娟，许文倩，陈晗彬，黄栋，张昕，吴劼，
申请(专利权)人：福建省特种设备检验研究院，
类型：新型
国别省市：