【技术实现步骤摘要】
本公开涉及清洁机器人，具体而言，涉及一种清洁设备用边刷模组及清洁设备。
技术介绍
1、清洁机器人目前包括扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人、洗地机等，扫拖一体机器人既能实现对地面的清扫，又能实现对地面的清洗，在家庭生活中越来越普遍。
2、随着扫拖一体机器人的发展，扫拖一体机器人的功能越来越多。但是，目前的扫拖一体机器人普遍无法清扫到室内的墙角区域，导致清扫不彻底，影响到使用者的使用体验。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种清洁设备用边刷模组及清洁设备，能够解决室内的墙角区域无法清扫到的技术问题。具体方案如下：
2、根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种清洁设备用边刷模组，包括：
3、固定臂；
4、摆动臂，一端安装有能够旋转的清洁件；
5、定位组件,设置于所述固定臂和所述摆动臂之间；
6、动力组件，连接于所述固定臂，所述动力组件配置为能够驱动所述摆动臂在所述定位组件的辅助定位下摆动，以带动所述清洁件在收起位...
【技术保护点】
1.一种清洁设备用边刷模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述固定臂(1)朝向所述定位组件(5)的一侧设置有滑槽(6),所述定位组件(5)配置为沿所述滑槽(6)滑动。
3.根据权利要求1所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述摆动臂(2)朝向所述定位组件(5)的一侧设置有滑槽(6),所述定位组件(5)配置为沿所述滑槽(6)滑动。
4.根据权利要求2或3所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述滑槽(6)两端分别设置有第一定位槽(61)和第二定位槽(62)，所述第一定位槽(61)配置为在...
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备用边刷模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述固定臂(1)朝向所述定位组件(5)的一侧设置有滑槽(6),所述定位组件(5)配置为沿所述滑槽(6)滑动。
3.根据权利要求1所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述摆动臂(2)朝向所述定位组件(5)的一侧设置有滑槽(6),所述定位组件(5)配置为沿所述滑槽(6)滑动。
4.根据权利要求2或3所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述滑槽(6)两端分别设置有第一定位槽(61)和第二定位槽(62)，所述第一定位槽(61)配置为在所述收起位置定位所述摆动臂(2)，所述第二定位槽(62)配置为在所述伸出位置定位所述摆动臂(2)。
5.根据权利要求4所述的清洁设备用边刷模组，其特征在于，所述第一定位槽(61)和第二定位槽(62)为球面凹槽结构。
6.根据权利要求2或3所述的清洁设备用边刷模组，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨澄，秦运根，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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