【技术实现步骤摘要】
本公开涉及数据处理，尤其涉及自动驾驶、人工智能等。
技术介绍
1、近年来，自动驾驶技术的快速发展，使得自动驾驶技术逐步渗透到物流运输、出租车等大量出行领域。
2、但是自动驾驶技术极其复杂，使用大量数据对自动驾驶能力进行训练和评测成为行业共识。然而大量的评测数据也带来了存储和计算成本增加的问题，因此如何能够缓解大量的评测数据带来的存储和计算压力，就成为需要解决的问题。
技术实现思路
1、本公开提供了一种评测数据的筛选方法、装置、设备以及存储介质。
2、根据本公开的一方面，提供了一种评测数据的筛选方法，包括：
3、基于路网中的一个或多个位置点，得到初始评测集合包括的多个评测数据中的每个评测数据的一个或多个覆盖位置点，其中，每个评测数据的一个或多个覆盖位置点为每个评测数据的一个或多个评测点中的至少之一；
4、基于每个评测数据的一个或多个覆盖位置点，计算每个评测数据的覆盖路网贡献率；
5、基于每个评测数据的覆盖路网贡献率，从初始评测集合中...
【技术保护点】
1.一种评测数据的筛选方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述每个评测数据的覆盖路网贡献率，从所述初始评测集合中删除一个或多个第一评测数据，得到目标评测集合，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述每个评测数据的覆盖路网贡献率，从所述初始评测集合中确定所述一个或多个第一评测数据，包括以下之一：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述从所述初始评测集合中删除一个或多个第一评测数据，得到目标评测集合，包括：
5.根据权利要求4中所述的方法，还包括：
6.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种评测数据的筛选方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述每个评测数据的覆盖路网贡献率，从所述初始评测集合中删除一个或多个第一评测数据，得到目标评测集合，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述每个评测数据的覆盖路网贡献率，从所述初始评测集合中确定所述一个或多个第一评测数据，包括以下之一：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述从所述初始评测集合中删除一个或多个第一评测数据，得到目标评测集合，包括：
5.根据权利要求4中所述的方法，还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于路网覆盖率和所述中间评测集合，得到所述目标评测集合，包括：
7.根据权利要求6中所述的方法，其中，所述在所述路网覆盖率大于第二预设阈值的情况下，基于约束条件和所述中间评测集合，得到所述目标评测集合，包括以下之一：
8.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于路网覆盖率和所述中间评测集合，得到所述目标评测集合，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于路网中的一个或多个位置点，得到初始评测集合包括的多个评测数据中每个评测数据的一个或多个覆盖位置点，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述每个评测数据的一个或多个覆盖位置点，计算所述每个评测数据的覆盖路网贡献率，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述基于所述第i个评测数据的所述一个或多个覆盖位置点，确定所述第i个评测数据的覆盖点数，包括以下之一：
12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述基于第i个评测数据的覆盖点数，确定所述第i个评测数据的所述覆盖路网贡献率，包括以下之一：
13.一种评测数据的筛选装置，包括：
14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述筛选模块，用于基于所述每个评测数据的覆盖路网贡献率，从所述初始评测集合中确定所述一个或多个第一评测数据；从所述初始评测集合中删除所述一个或多个第一评测数据，得到目标评测集合。
15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述筛选模块，具体用于执行以下之一：
16.根据权利要求13-15中任一项所述的装置，其中，所述筛选模块，具体用于从所述初始评测集合中删除所述一个或多个第一评测数据，得到中间评测集合；基于路网覆盖率和所述中间评测集合，得到所述目标评测集合。
17.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李元，
申请(专利权)人：阿波罗智能技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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