【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于室内定位，具体涉及一种基于物联网的室内外混合定位方法及系统。
技术介绍
1、随着信息时代的来临，基于位置信息的服务在各种应用场景中扮演的角色愈加重要。室外场景下全球卫星导航系统(global navigation satellite system，gnss)已经可以提供实时的可靠稳定的全球定位导航服务，而对于地下车库、密闭空间区域等室内的场景下，卫星信号容易丢失，无法提供准确的密闭空间区域的定位导航服务。
2、为了能够提供室内定位服务，由此也催生了诸多室内定位无线技术，主要的室内外定位方法包括：wifi定位、蓝牙低功耗(ble)定位、超宽带(uwb)定位、红外定位等。
3、而上述定位方法在实际应用中存在以下问题：
4、1、wifi定位的频段拥挤，容易受到其他无线设备的干扰，且在室内环境中，受多径效应和信号遮挡的影响，定位精度较低；
5、2、蓝牙低功耗(ble)定位的有效传输距离通常在10米左右，范围较小；
6、3、超宽带(uwb)定位的普及度较低，设备支持度较小，
【技术保护点】
1.一种基于物联网的室内外混合定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于物联网的室内外混合定位方法，其特征在于，获取用户的惯性位置，包括：
3.根据权利要求2所述的基于物联网的室内外混合定位方法，其特征在于，所述密闭空间区域的各个入口处和各个路口处均部署有摄像头，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的基于物联网的室内外混合定位方法，其特征在于，在未检测到用户图像时，以表征用户的偏离导航路线；所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的基于物联网的室内外混合定位方法，其特征在于，所述警示信息包括：...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的室内外混合定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于物联网的室内外混合定位方法，其特征在于，获取用户的惯性位置，包括：
3.根据权利要求2所述的基于物联网的室内外混合定位方法，其特征在于，所述密闭空间区域的各个入口处和各个路口处均部署有摄像头，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的基于物联网的室内外混合定位方法，其特征在于，在未检测到用户图像时，以表征用户的偏离导航路线；所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的基于物联网的室内外混合定位方法，其特征在于，所述警示信息包括：警示语音；正确路线指示信息包括：路线指示箭头和车位号，在每个路口处部署有电子显示屏，所述电子显示屏用于播报警示语音以及同时显示路线指示箭头和车位号。
【专利技术属性】
技术研发人员：艾绍平，姜立贺，姜波，孙智利，王蕴玉，蒋秀敏，王卫晓，刘李强，安博林，
申请(专利权)人：北京时代启程物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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