【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，特别涉及一种用于自动驾驶测试的雪天仿真方法、系统及介质。
技术介绍
1、近年来，随着自动驾驶技术的迅猛发展和逐步商业化，其安全性问题变得尤为突出。为了确保自动驾驶系统能够在各种复杂且不可预测的驾驶场景下保持高度的稳定性和可靠性，全面而深入的测试显得至关重要。
2、雪天天气会极大地降低传感器的性能，激光雷达、摄像头等传感器可能因雪花干扰或积雪遮挡而降低精度，甚至失效，进而影响到车辆对周围环境的准确判断。因此，雪天天气对自动驾驶系统的感知和决策能力形成了严峻考验。
3、目前的自动驾驶仿真测试尽管在一定程度上能够评估和验证自动驾驶系统的基本功能和性能，但是它们并没有雪天仿真模块，无法测试自动驾驶系统在雪天天气条件下的安全性。
4、目前的雪天仿真测试虽然模拟了雪天环境下，激光雷达所捕捉到的点云数据中的雪噪点现象，但是模拟方法并不精确。例如公开号为cn116338651b和cn117910195a的专利技术专利根据雪花例子的距离、粒子尺度及反射率，计算每个雪花粒子造成激光束能量的衰减，但...
【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶测试的雪天仿真方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶测试的雪天仿真方法，其特征在于，所述步骤S20中，对雪天激光雷达进行仿真的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶测试的雪天仿真方法，其特征在于，所述步骤S202包括：
4.根据权利要求3所述的用于自动驾驶测试的雪天仿真方法，其特征在于，所述步骤S2022包括：
5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶测试的雪天仿真方法，其特征在于，所述步骤S203包括：
6.根据权利要求5所述的用于自动驾驶测...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶测试的雪天仿真方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶测试的雪天仿真方法，其特征在于，所述步骤s20中，对雪天激光雷达进行仿真的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶测试的雪天仿真方法，其特征在于，所述步骤s202包括：
4.根据权利要求3所述的用于自动驾驶测试的雪天仿真方法，其特征在于，所述步骤s2022包括：
5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶测试的雪天仿真方法，其特征在于，所述步骤s203包括：
6.根据权利要求5所述的用于自动驾驶测试的雪天仿真方法，其特征在于，所述步骤s2031包括：
7.根据权利要求6所述的用于自动驾驶测试的雪天仿真方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘川意，黄铄涵，姚博韬，林杰，李乐航，吴灏宽，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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