【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及计算机仿真，尤其涉及一种工件装配仿真方法及相关设备。
技术介绍
1、随着智能制造技术的发展，电子产品中的大部分工件可实现自动化装配，但仍然存在部分工件的装配依赖人工进行，人工装配存在工件装配路径的不确定性，导致工件的装配风险可控性较差，无法评估人工装配工件的风险。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提供一种工件装配仿真方法及相关设备，可以评估人工装配工件的风险，从而提高装配风险的可控性。
2、第一方面，本申请提供了一种工件装配仿真方法，包括：获取将第一工件装配至第二工件的第一仿真结果，第一仿真结果包括第一装配路径数据，第一装配路径数据对应第一装配路径与第一坐标系；基于第一装配路径数据生成边界条件数据，边界条件数据用于指示将第一工件按照第一装配路径装配至第二工件的位置变化边界与姿态变化边界；基于边界条件数据及第一坐标系，获取将第一工件按照第一装配路径装配至第二工件的第二仿真结果，第二仿真结果用于指示将第一工件按照第一装配路径装配至第二工件的装配风险。
<...【技术保护点】
1.一种工件装配仿真方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的工件装配仿真方法，其特征在于，所述第一装配路径数据包括在多个不同的第一坐标系下的路径数据，所述基于所述第一装配路径数据生成边界条件数据，包括：
3.如权利要求2所述的工件装配仿真方法，其特征在于，所述基于所述边界条件数据及所述第一坐标系，获取将所述第一工件按照所述第一装配路径装配至所述第二工件的第二仿真结果，包括：
4.如权利要求1所述的工件装配仿真方法，其特征在于，所述第一仿真结果包括多笔装配路径数据，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的工...
【技术特征摘要】
1.一种工件装配仿真方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的工件装配仿真方法，其特征在于，所述第一装配路径数据包括在多个不同的第一坐标系下的路径数据，所述基于所述第一装配路径数据生成边界条件数据，包括：
3.如权利要求2所述的工件装配仿真方法，其特征在于，所述基于所述边界条件数据及所述第一坐标系，获取将所述第一工件按照所述第一装配路径装配至所述第二工件的第二仿真结果，包括：
4.如权利要求1所述的工件装配仿真方法，其特征在于，所述第一仿真结果包括多笔装配路径数据，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的工件装配仿真方法，其特征在于，所述第一仿真结果包括多笔装配路径数据，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的工件装配仿真方法，其特征在于，所述基于所述第一装配路径数据生成边界条件数据，包括：
7.如权利要求6所述的工件装配仿真方法，其特征在于，基于所述位置数据与所述姿态数据生成所述边界条件数据，包括：
8.如权利要求7所述的工件装配仿真方法，其特征在于，所述第一装配路径包括多个装配点，所述多个装配...
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