【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，尤其涉及一种纵横双向同步间苗设备。
技术介绍
1、在农作物种子出苗后，采用机械、人工、化学等人为的方法去除多余部分的幼苗的过程，称为间苗。间苗机是除去苗行中多余苗株的田间管理机械。按工作原理分机械定距式和传感识别式，前者由转动的刀齿或往复运动的叉齿按设定株距除去多余的苗,适于出苗均匀整齐的地块；后者则经传感器识别后,指令除苗部件在一定株距范围内除去不合格苗。
2、现有的机械定距式间苗机存在以下缺点：1)由于采用转动的刀齿或往复运动的叉齿，使得在间苗后，作物的根系仍留在土壤中，有些作物只要保留根系仍然可以继续发芽生长。另外，采用切割式的间苗方式，间掉的苗由于缺少根系将无法进行移栽。2)同一台间苗机械无法同时进行行间间苗和株间间苗，更无法任意调节行间间苗的行距或株间间苗的株距。
3、因此，目前急需设计一种在间苗时可以保证间掉的幼苗仍能存活的间苗设备。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种纵横双向同步间苗设备，该纵横双向同步间苗设备可解决采用现有机械定距式间苗机间苗后，间掉的幼苗无法存活的问题。
2、本专利技术通过以下技术手段解决上述技术问题：
3、本专利技术的纵横双向同步间苗设备，包括行走机构，所述行走机构包括长方形的机架、设置在机架上面的轮轴和与所述轮轴同轴设置的车轮，所述机架上设置有用于横向上间苗的行间间苗机构和用于在纵向上间苗的株间间苗机构；
4、所述株间间苗机构包括对称设置在机
5、所述株间间苗机构还包括夹杆分离机构，所述夹杆分离机构包括两个位于两个夹杆之间的圆环形的挡片，两个挡片对称设置，两个挡片之间具备夹角，两个夹杆运行到转轴a上方时可被两个夹杆之间的挡片撑开，两个夹杆运行到转轴a下方时可做夹持动作。
6、进一步，所述行间间苗机构包括两个对称设置的圆形夹片，所述圆形夹片由弹性材料制成，两个圆形夹片之间具备夹角且圆形夹片的后半部紧密贴合，圆形夹片的中部同轴固定安装设置有转轴b，所述转轴b与轮轴之间传动连接。
7、进一步，还包括移苗装置，所述移苗装置包括承装斗、吸管、装苗箱和抽气泵，所述抽气泵设置在装苗箱上，所述吸管的一端与装苗箱的内侧上部联通，吸管的另一端安装在承装斗的前端，所述承装斗安装在机架下方，承装斗的安装位置位于两个挡片之间和/或两个圆形夹片之间。
8、进一步，所述机架包括前梁和后梁、传动轴a和传动轴b，所述机架的内侧设置有横梁，所述横梁的长度方向与机架的前后方向一致，所述后梁、轮轴、传动轴a和传动轴b相互平行，所述传动轴a和传动轴b的长度方向与横梁的长度方向在空间上相互垂直，所述传动轴a与转轴a传动连接，所述传动轴b与转轴b传动连接；还包括行距调整装置，每个横梁的两端分别与轮轴和后梁滑动配合连接，使得每个横梁都能够沿机架的左右方向上平移；所述行距调整装置包括多组铰链和伸缩缸，每组铰链包括两根长度相等的铰接杆和铰接轴b，所述铰接轴b竖向设置在横梁的中部，所述两根铰接杆以x型交叉地铰接设置在铰接轴b上，相邻两组铰链之间的铰接杆的端部两两相互铰接，所述伸缩缸设置在两相邻的横梁之间用于调整相邻两个横梁之间的间距，所述株间间苗机构设置在横梁正下方。
9、进一步，还包括变速机构，所述轮轴与转轴a之间通过所述变速机构传动连接。
10、进一步，所述变速机构为链盘变速机构,所述链盘变速机构包括传动链、拨链组件、主动齿盘和由多个链轮组成的从动齿盘，所述传动链套设在从动齿盘与主动齿盘上，所述轮轴与主动齿盘同轴固定连接，所述传动轴a与从动齿盘同轴固定连接，所述传动轴a上悬挂有连接板a，所述连接板a的上部和下部各设置有一个链轮，链轮与连接板a之间转动配合，两个链轮之间通过链条连接，所述连接板a上部的链轮与传动轴a之间同轴设置且轴向滑动配合、周向固定连接，所述转轴a的端部与连接板a下部的链轮同轴固定连接，所述连接板a的顶部与横梁连接。
11、进一步，所述传动轴b与轮轴之间通过主动带轮、从动带轮和传动带传动连接，所述传动带套设在主动带轮和从动带轮上；相邻两组铰链之间的铰接杆的端部相互铰接后产生两个铰接点，其中一个铰接点靠近后梁，另一个铰接点远离后梁，所述行间间苗机构设置在靠近后梁的铰接点处的正下方，所述行间间苗机构还包括两根连接杆，两根连接杆的顶端分别连接在两根相互铰接的铰接杆上，所述转轴b设置在连接杆的底端且与连接杆的底端转动配合，两个相对设置的转轴b以靠近后梁的铰接点处的铰接轴为对称轴对称设置，两个相对设置的转轴b之间的夹角随上方两根铰接杆之间的角度变化而变化；所述转轴b的中部设置有万向节，所述传动轴b上悬挂有连接板b，所述连接板b的上部和下部各设置有一个链轮，链轮与连接板b之间转动配合，两个链轮之间通过链条连接，所述连接板b上部的链轮与传动轴b之间同轴设置且轴向滑动配合、周向固定连接，所述转轴b的一端与连接板b下部的链轮同轴固定连接，所述转轴b的另一端与圆形夹片的中部同轴固定连接。
12、进一步，所述夹头包括l形的金属座，所述金属座上安装有由弹性材料制成的弹性夹块。
13、进一步，左右两个金属座的底部边缘开出刀刃，两个对称设置的夹头做夹持动作时，金属座底部边缘之间会相互重叠做剪切动作。
14、进一步，所述挡片与承装斗固定连接，所述承装斗与吸管的管口处固定连接，所述吸管的管口上部通过连杆与横梁之间连接。
15、本专利技术的有益效果：本专利技术的纵横双向同步间苗设备，包括行走机构，所述行走机构包括长方形的机架、设置在机架上面的轮轴和与所述轮轴同轴设置的车轮，所述机架上设置有用于横向上间苗的行间间苗机构和用于在纵向上间苗的株间间苗机构。本专利技术的纵横双向同步间苗设备通过设置行间间苗机构和株间间苗机构，其不但可以实现纵横双向同步间苗，而且还能够最大限度地保证间掉的幼苗能够存活和移栽。另外，本专利技术的纵横双向同步间苗设备还包括行距调整装置，通过行距调整装置实现了对间苗间距进行调节的目的。
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1.一种纵横双向同步间苗设备，包括行走机构，所述行走机构包括长方形的机架、设置在机架上面的轮轴和与所述轮轴同轴设置的车轮，其特征在于：所述机架上设置有用于横向上间苗的行间间苗机构和用于在纵向上间苗的株间间苗机构；
2.根据权利要求1所述的纵横双向同步间苗设备，其特征在于：所述行间间苗机构包括两个对称设置的圆形夹片，所述圆形夹片由弹性材料制成，两个圆形夹片之间具备夹角且圆形夹片的后半部紧密贴合，圆形夹片的中部同轴固定安装设置有转轴B，所述转轴B与轮轴之间传动连接。
3.根据权利要求2所述的纵横双向同步间苗设备，其特征在于：还包括移苗装置，所述移苗装置包括承装斗、吸管、装苗箱和抽气泵，所述抽气泵设置在装苗箱上，所述吸管的一端与装苗箱的内侧上部联通，吸管的另一端安装在承装斗的前端，所述承装斗安装在机架下方，承装斗的安装位置位于两个挡片之间和/或两个圆形夹片之间。
4.根据权利要求3所述的纵横双向同步间苗设备，其特征在于：所述机架包括前梁和后梁、传动轴A和传动轴B，所述机架的内侧设置有横梁，所述横梁的长度方向与机架的前后方向一致，所述后梁、轮轴、传动轴
5.根据权利要求4所述的纵横双向同步间苗设备，其特征在于：还包括变速机构，所述轮轴与转轴A之间通过所述变速机构传动连接。
6.根据权利要求5所述的纵横双向同步间苗设备，其特征在于：所述变速机构为链盘变速机构,所述链盘变速机构包括传动链、拨链组件、主动齿盘和由多个链轮组成的从动齿盘，所述传动链套设在从动齿盘与主动齿盘上，所述轮轴与主动齿盘同轴固定连接，所述传动轴A与从动齿盘同轴固定连接，所述传动轴A上悬挂有连接板A，所述连接板A的上部和下部各设置有一个链轮，链轮与连接板A之间转动配合，两个链轮之间通过链条连接，所述连接板A上部的链轮与传动轴A之间同轴设置且轴向滑动配合、周向固定连接，所述转轴A的端部与连接板A下部的链轮同轴固定连接，所述连接板A的顶部与横梁连接。
7.根据权利要求4所述的纵横双向同步间苗设备，其特征在于：所述传动轴B与轮轴之间通过主动带轮、从动带轮和传动带传动连接，所述传动带套设在主动带轮和从动带轮上；相邻两组铰链之间的铰接杆的端部相互铰接后产生两个铰接点，其中一个铰接点靠近后梁，另一个铰接点远离后梁，所述行间间苗机构设置在靠近后梁的铰接点处的正下方，所述行间间苗机构还包括两根连接杆，两根连接杆的顶端分别连接在两根相互铰接的铰接杆上，所述转轴B设置在连接杆的底端且与连接杆的底端转动配合，两个相对设置的转轴B以靠近后梁的铰接点处的铰接轴为对称轴对称设置，两个相对设置的转轴B之间的夹角随上方两根铰接杆之间的角度变化而变化；所述转轴B的中部设置有万向节，所述传动轴B上悬挂有连接板B，所述连接板B的上部和下部各设置有一个链轮，链轮与连接板B之间转动配合，两个链轮之间通过链条连接，所述连接板B上部的链轮与传动轴B之间同轴设置且轴向滑动配合、周向固定连接，所述转轴B的一端与连接板B下部的链轮同轴固定连接，所述转轴B的另一端与圆形夹片的中部同轴固定连接。
8.根据权利要求6所述的纵横双向同步间苗设备，其特征在于：所述夹头包括L形的金属座，所述金属座上安装有由弹性材料制成的弹性夹块。
9.根据权利要求8所述的纵横双向同步间苗设备，其特征在于：左右两个金属座的底部边缘开出刀刃，两个对称设置的夹头做夹持动作时，金属座底部边缘之间会相互重叠做剪切动作。
10.根据权利要求9所述的纵横双向同步间苗设备，其特征在于：所述挡片与承装斗固定连接，所述承装斗与吸管的管口处固定连接，所述吸管的管口上部通过连杆与横梁之间连接。
...【技术特征摘要】
1.一种纵横双向同步间苗设备，包括行走机构，所述行走机构包括长方形的机架、设置在机架上面的轮轴和与所述轮轴同轴设置的车轮，其特征在于：所述机架上设置有用于横向上间苗的行间间苗机构和用于在纵向上间苗的株间间苗机构；
2.根据权利要求1所述的纵横双向同步间苗设备，其特征在于：所述行间间苗机构包括两个对称设置的圆形夹片，所述圆形夹片由弹性材料制成，两个圆形夹片之间具备夹角且圆形夹片的后半部紧密贴合，圆形夹片的中部同轴固定安装设置有转轴b，所述转轴b与轮轴之间传动连接。
3.根据权利要求2所述的纵横双向同步间苗设备，其特征在于：还包括移苗装置，所述移苗装置包括承装斗、吸管、装苗箱和抽气泵，所述抽气泵设置在装苗箱上，所述吸管的一端与装苗箱的内侧上部联通，吸管的另一端安装在承装斗的前端，所述承装斗安装在机架下方，承装斗的安装位置位于两个挡片之间和/或两个圆形夹片之间。
4.根据权利要求3所述的纵横双向同步间苗设备，其特征在于：所述机架包括前梁和后梁、传动轴a和传动轴b，所述机架的内侧设置有横梁，所述横梁的长度方向与机架的前后方向一致，所述后梁、轮轴、传动轴a和传动轴b相互平行，所述传动轴a和传动轴b的长度方向与横梁的长度方向在空间上相互垂直，所述传动轴a与转轴a传动连接，所述传动轴b与转轴b传动连接；还包括行距调整装置，每个横梁的两端分别与轮轴和后梁滑动配合连接，使得每个横梁都能够沿机架的左右方向上平移；所述行距调整装置包括多组铰链和伸缩缸，每组铰链包括两根长度相等的铰接杆和铰接轴b，所述铰接轴b竖向设置在横梁的中部，所述两根铰接杆以x型交叉地铰接设置在铰接轴b上，相邻两组铰链之间的铰接杆的端部两两相互铰接，所述伸缩缸设置在两相邻的横梁之间用于调整相邻两个横梁之间的间距，所述株间间苗机构设置在横梁正下方。
5.根据权利要求4所述的纵横双向同步间苗设备，其特征在于：还包括变速机构，所述轮轴与转轴a之间通过所述变速机构传动连接。
6.根据权利要求5所述的纵横双向同步间苗设备，其特征在于：所述变速机构为链盘变速机构,所述链盘变速机构包括传动链、拨链组件、主动齿盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：强羽竹，王孟，付治忠，井苗，张春燕，李海录，李振姣，张圆，王小英，张继轩，吕婧娴，
申请(专利权)人：榆林市农业科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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