一种工业取料机械臂制造技术

本技术涉及机械臂技术领域，公开了一种工业取料机械臂，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱内腔的底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的顶部通过输出轴固定连接有旋转板；通过设置固定箱、旋转电机、旋转板、定位套、一号电动推杆、支撑块、调节杆、二号电动推杆、固定块和夹板，当打开旋转电机时，旋转板会发生转动，一号电动推杆会通过调节杆带动二号电动推杆发生转动，二号电动推杆会带动夹板发生转动，从而对夹板的夹取范围进行调节，当打开一号电动推杆时，调节杆会通过二号电动推杆带动夹板向上发生移动，从而便于对夹板的竖直高度进行调节，进而提高了该装置的活动性和便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂，具体为一种工业取料机械臂。

技术介绍

1、工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，工业机械臂最多的用途是用来在生产过程中进行取料工作。

2、公告号cn211306300u的技术专利中提出一种自动化工业机械臂，涉及自动化
，具体为一种自动化工业机械臂，包括本体机构，所述本体机构左侧的顶部固定连接有夹持臂，所述夹持臂的左侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有固定板，所述固定板的后侧固定连接有保护箱，所述保护箱内腔的后侧固定连接有电机。该自动化工业机械臂通过开启电机和气缸，气缸带动夹持机构进行左右移动，电机最终带动两个夹具相向运动，进行夹持，即达到了方便使用的优点，该自动化工业机械臂具备方便使用的优点，在夹持的过程中固定效果好，提高了该机械臂的实用性，进一步提高了自动化工业生产的效率，方便使用者使用。

3、上述案例在使用的过程中，其活动性较差，仅能利用气缸进行直线的横向运本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业取料机械臂，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的顶部固定连接有固定箱(2)，所述固定箱(2)内腔的底部固定连接有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的顶部通过输出轴固定连接有旋转板(4)，所述旋转板(4)的顶部固定连接有定位套(5)，且旋转板(4)的顶部固定连接有一号电动推杆(6)，所述一号电动推杆(6)的伸缩端固定连接有调节杆(8)，所述调节杆(8)的侧面固定连接有二号电动推杆(9)，所述二号电动推杆(9)的伸缩端固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)的底部固定连接有固定套(11)，所述固定套(11)的内部插接有连接块(12)，所述连接块(12)的底部固定连...

【技术特征摘要】

1.一种工业取料机械臂，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的顶部固定连接有固定箱(2)，所述固定箱(2)内腔的底部固定连接有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的顶部通过输出轴固定连接有旋转板(4)，所述旋转板(4)的顶部固定连接有定位套(5)，且旋转板(4)的顶部固定连接有一号电动推杆(6)，所述一号电动推杆(6)的伸缩端固定连接有调节杆(8)，所述调节杆(8)的侧面固定连接有二号电动推杆(9)，所述二号电动推杆(9)的伸缩端固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)的底部固定连接有固定套(11)，所述固定套(11)的内部插接有连接块(12)，所述连接块(12)的底部固定连接有固定板(13)，所述固定块(10)的底部固定连接有固定框(14)，所述固定框(14)的侧面滑动连接有定位块(15)，所述定位块(15)的侧面固定连接有活动板(16)，所述活动板(16)的侧面固定连接有弹簧(17)，所述固定板(13)的正面固定连接有三号电动推杆(20)，所述三号电动推杆(20)伸缩端的正面转动连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)的一端转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，孙宏伟，孙兴国，
申请(专利权)人：天津海拓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：