一种埋弧焊曲面分段自动焊接系统技术方案

本技术提供一种埋弧焊曲面分段自动焊接系统，包括埋弧焊施焊系统和激光定位系统，埋弧焊施焊系统包括机身，机身上设有焊剂料斗、焊丝盘、导丝轮、送丝机，焊剂料斗、焊丝盘、导丝轮和送丝机由前至后依次设置，送丝机的下端安装焊枪，送丝机由三轴滑台控制移动，三轴滑台的前端与导丝轮的后端固定连接，焊丝盘通过焊丝盘支架安装在机身上，储存在焊丝盘中的焊丝通过导丝轮注入送丝机并输送至焊枪，激光定位系统包括线激光传感器，线激光传感器位于机身的前端；本技术适用于曲面分段或其他类似结构金属件中曲面位置的埋弧焊接，通过激光传感器精准定位焊缝、在运动、焊接过程中实时弥补运动误差，确保焊枪起弧位置始终满足焊接要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及船舶埋弧焊，尤其涉及一种埋弧焊曲面分段自动焊接系统。

技术介绍

1、目前，埋弧焊已广泛应用于船体平直段拼板的焊接。曲面分段主要出现在为船艏部、艉部、舷侧、底部等非平直部位，焊缝焊接施工属于大倾斜位置焊接，焊接轨迹是三维曲线，焊缝曲率大、不规则，仿形和空间姿态的变化较为复杂、线型较为多变，目前主要仍采用传统的手工焊接或半自动气体保护焊接形式。

2、传统的埋弧焊焊接中，焊剂不具备自动铺设功能，仅依赖人工拨动手动开关进行焊剂铺设的启停与流量控制，操作繁琐，且在焊接起始点存在焊剂过度堆积。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种埋弧焊曲面分段自动焊接系统。

2、为了实现上述目的，本技术的技术方案是：

3、一种埋弧焊曲面分段自动焊接系统，其特征在于，包括埋弧焊施焊系统和激光定位系统，所述埋弧焊施焊系统包括机身，所述机身上设有焊剂料斗、焊丝盘、导丝轮、送丝机，所述焊剂料斗、焊丝盘、导丝轮和送丝机由前至后依次设置，所述送丝机的下端安装焊枪，所述送丝机由三轴滑台控制移动，所述三本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种埋弧焊曲面分段自动焊接系统，其特征在于，包括埋弧焊施焊系统和激光定位系统，所述埋弧焊施焊系统包括机身，所述机身上设有焊剂料斗、焊丝盘、导丝轮、送丝机，所述焊剂料斗、焊丝盘、导丝轮和送丝机由前至后依次设置，所述送丝机的下端安装焊枪，所述送丝机由三轴滑台控制移动，所述三轴滑台的前端与导丝轮的后端固定连接，所述焊丝盘通过焊丝盘支架安装在机身上，所述焊丝盘设有锁定旋钮，所述锁定旋钮的一侧设有手柄，储存在焊丝盘中的焊丝通过导丝轮注入送丝机并输送至焊枪，所述激光定位系统包括线激光传感器，所述线激光传感器位于机身的前端；

2.根据权利要求1所述埋弧焊曲面分段自动焊接系统，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种埋弧焊曲面分段自动焊接系统，其特征在于，包括埋弧焊施焊系统和激光定位系统，所述埋弧焊施焊系统包括机身，所述机身上设有焊剂料斗、焊丝盘、导丝轮、送丝机，所述焊剂料斗、焊丝盘、导丝轮和送丝机由前至后依次设置，所述送丝机的下端安装焊枪，所述送丝机由三轴滑台控制移动，所述三轴滑台的前端与导丝轮的后端固定连接，所述焊丝盘通过焊丝盘支架安装在机身上，所述焊丝盘设有锁定旋钮，所述锁定旋钮的一侧设有手柄，储存在焊丝盘中的焊丝通过导丝轮注入送丝机并输送至焊枪，所述激光定位系统包括线激光传感器，所述线激光传感器位于机身的前端；

2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢静远，于航，周文鑫，马珂婧，康世豪，郭海平，沈文轩，吴治翰，
申请(专利权)人：上海船舶工艺研究所中国船舶集团有限公司第十一研究所，
类型：新型
国别省市：