感应电机无传感器模型预测直接速度控制方法技术

本发明专利技术公开了感应电机无传感器模型预测直接速度控制方法，首先以定子电流和转子磁链作为状态变量，建立感应电机两相静止坐标系下的数学模型；构建滑模观测器，得到转速的估计值和磁链的估计值；然后基于滑模观测器推导出定子电阻的自适应率；得到定子磁链预测值和转速预测值；对预测模型进行修正，同时将定子电阻辨识值带回定子磁链方程中对定子磁链预测值进行实时更新；最后进行代价函数的构造，最终实现感应电机的最优控制性能。本发明专利技术可以有效地抑制参数不匹配引起的预测误差，提高其动态、稳态性能、预测精度和鲁棒性性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于高性能感应电机，具体涉及感应电机无传感器模型预测直接速度控制方法。

技术介绍

1、感应电机由于其结构简单，可靠性高，价格低廉等优点被广泛应用于工、农业生产中。随着科技进步，市场对于电机的性能需求越来越高，高性能交流调速控制技术被广大学者深入研究，其中模型预测控制已成为一个重要的研究分支。

2、针对模型预测控制，目前所提出的大多数研究基本集中于电流、转矩以及磁链控制。然而，固有的级联结构限制了电机的动态响应性能，因此，需要对双闭环模型预测控制方案进行改进。模型预测速度控制综合了模型预测控制和直接速度控制的优点，克服了级联结构的局限性，实现转速上的高动态性控制。

3、感应电机无传感器模型预测控制，相较于矢量控制，模型预测控制系统要求在估计电机转速的同时估计定子磁链。此外，与一般的无速度传感器方法相比，无速度传感器模型预测控制的另一个难点是估计和预测的结合。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供感应电机无传感器模型预测直接速度控制方法，可以有效地抑制参数不匹配引起的预测误差本文档来自技高网...

【技术保护点】

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【技术特征摘要】

1.感应电机无传感器模型预测直接速度控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

2.根据权利要求1所述的感应电机无传感器模型预测直接速度控制方法，其特征在于，所述步骤1具体按照以下步骤实施：

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【专利技术属性】
技术研发人员：张延庆，王昱琛，尹忠刚，白聪，高峰涛，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：