【技术实现步骤摘要】
本申请涉及重建定位，尤其涉及一种场馆座位位置确定方法、装置及相关设备。
技术介绍
1、在进行体育馆等场馆内座位的重建定位时，通常是使用单目相机获取图片进行三维重建，在对体育馆进行虚实场景重建后，得到了恢复尺度的场景三维模型。但是，由于体育馆场景内场景相似度极高、对称度极高，这就导致传统的算法不能够准确的对场景进行识别定位。
2、现有技术中融合了全球定位系统(global positioning system，gps)进行场馆内座位的坐标定位，但是受限于体育馆内的建筑结构特点，gps定位需要场内人员携带的移动设备较多，这导致gps获取误差较大，使得场馆座位位置定位准确度较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种场馆座位位置确定方法、装置及相关设备，以解决场馆座位位置定位准确度较低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种场馆座位位置确定方法，包括：
3、获取场馆的场馆三维模型和座位信息，所述场馆三维模型基于场馆图像构建，所述场馆设有至少一个座位，所...
【技术保护点】
1.一种场馆座位位置确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场馆图像包含实时动态RTK信息，所述获取场馆的场馆三维模型，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个座位被划分为N排座位，N为正整数，所述基于所述场馆三维模型和所述座位信息，确定所述座位的三维坐标信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述场馆三维模型和所述每一排座位的高度对所述座位的二维坐标信息进行坐标变换，得到所述座位对应的目标二维坐标，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种场馆座位位置确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场馆图像包含实时动态rtk信息，所述获取场馆的场馆三维模型，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个座位被划分为n排座位，n为正整数，所述基于所述场馆三维模型和所述座位信息，确定所述座位的三维坐标信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述场馆三维模型和所述每一排座位的高度对所述座位的二维坐标信息进行坐标变换，得到所述座位对应的目标二维坐标，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述m个座位被划分为x排，每一排包含y个座位，所述x和y为大于0的整数，所述基于所述关键座位的目标二维坐标，确定所述目标座位块内除所述关键座位外其他座位的目标二维坐标，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟杰，罗德海，洪毅强，刘泽凡，陈佳悦，
申请(专利权)人：咪咕新空文化科技厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：
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