【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路面工程，尤其涉及一种基于云控平台的无人驾驶压路机控制系统和运动规划方法。
技术介绍
1、在施工现场，良好的压路机运动规划不仅需要满足路面压实度和压实效率的要求，保证路面的压实在一定的温度阈值内，还要在多个压路机同时行驶时避免车辆间碰撞，然而，对于驾驶压路机驾驶员来说，其施工现场环境的感知能力和压路机运动规划的决策能力有限，通常只能执行较为简单的运动轨迹和匀速行驶，难以保证路面压实的质量，因此，利用先进的环境感知、运动规划和车辆控制手段进行准确的压路机轨迹、速度规划和控制，具有重要的研究意义和工程应用价值。
2、近年来，自动驾驶技术已在压路机上有所应用，在单车智能阶段，主要基于单车感知数据完成单车的运动规划，利用先进的车辆控制技术完成无人驾驶压路机的自动驾驶，但是在实际应用中，通常需要多个压路机共同完成压实作业，在后来的多车协同阶段，由于面向无人驾驶压路机集群的运动规划需要的环境信息和目标更多，为了满足数据需求和算力要求，无人驾驶压路机系统的计算多数依赖于远端的云数据处理中心，然而通讯的时延、丢包等问题增加了控...
【技术保护点】
1.一种基于云控平台的无人驾驶压路机运动规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于云控平台的无人驾驶压路机运动规划方法，其特征在于，步骤S2具体如下：
3.一种基于云控平台的无人驾驶压路机控制系统，用于执行如权利要求1-2任一项所述的无人驾驶压路机运动规划方法，其特征在于，包括路端模块（1）、摊铺机终端模块（2）和无人驾驶压路机终端模块（3）；
4.根据权利要求3所述的基于云控平台的无人驾驶压路机控制系统，其特征在于，云端子模块（22）设置于摊铺机（5）上，用于车路信息融合与无人驾驶压路机（6）的运动规划；所...
【技术特征摘要】
1.一种基于云控平台的无人驾驶压路机运动规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于云控平台的无人驾驶压路机运动规划方法，其特征在于，步骤s2具体如下：
3.一种基于云控平台的无人驾驶压路机控制系统，用于执行如权利要求1-2任一项所述的无人驾驶压路机运动规划方法，其特征在于，包括路端模块（1）、摊铺机终端模块（2）和无人驾驶压路机终端模块（3）；
4.根据权利要求3所述的基于云控平台的无人驾驶压路机控制系统，其特征在于，云端子模块（22）设置于摊铺机（5）上，用于车路信息融合与无人驾驶压路机（6）的运动规划；所述第一定位模块设置于摊铺机（5）上，用于确定摊铺机所在位置；
5.根据权利要求4所述的基于云控平台的无人驾驶压路机控制系统，其特征在于，所述第一定位模块和所述第二定位模块均包括车载rtk定位设备、车载gps定位设备、惯性导航系统、车载车端轮速计。
6.根据权利要求5所述的基于云控平台的无人驾驶压路机控制系统，其特征在于，摊铺机（4）在行驶过程中，利用第二温度感知模块（21）获取摊铺机（4）后方的路面温度；
7.根据权利要求6所述的基于云控平台的无人驾驶压路机控制系统，其特征在于，利用...
【专利技术属性】
技术研发人员：关宏涛，向晖，金永权，李艳宇，吴浩，符颖丽，王生，崔健，宋鹏，
申请(专利权)人：中建三局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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