【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理的，尤其涉及一种基于激光扫描的环形管道三维重建方法及系统。
技术介绍
1、在工业检测和维护领域，环形管道的三维重建对于检测管道磨损、裂纹、腐蚀等问题至关重要。传统的管道检测方法多依赖于手动视觉检查或使用简单的检测工具，方法通常费时费力且检测结果具有一定的不确定性。随着激光扫描技术的发展，通过激光扫描仪对管道表面进行高精度、高分辨率的扫描，收集点云数据后结合先进的计算机视觉算法进行三维重建，已成为提高检测效率和精度的重要手段。
2、现有的环形管道三维重建技术主要依赖于具有一定曲率半径的激光扫描设备对管道内部进行扫描。通过调整激光扫描设备的角度和位置，可以收集管道内壁表面的点云数据。然后，点云数据需要经过处理和分析才能重建出管道的三维模型。尽管这种方法在某些情况下效果良好，但在处理曲率变化较大或内径较小的环形管道时，现有技术无法高效收集完整的点云数据，导致三维重建的准确性不足。
3、现有技术在进行环形管道三维重建时，常常面临因激光扫描设备的曲率半径调整不当而导致收集的点云数据不完整或精度不够的问...
【技术保护点】
1.一种基于激光扫描的环形管道三维重建方法，其特征在于，所述基于激光扫描的环形管道三维重建方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于激光扫描的环形管道三维重建方法，其特征在于，所述对环形管道的几何尺寸进行测量，得到环形管道的尺寸参数，基于环形管道的尺寸参数计算激光扫描设备的最优曲率半径，根据计算的激光扫描设备的最优曲率半径确定环形管道所需的激光扫描角度，包括：
3.根据权利要求2所述的基于激光扫描的环形管道三维重建方法，其特征在于，所述基于环形管道的尺寸参数，利用计算软件模拟并计算激光扫描设备所需的最优曲率半径，包括：
4....
【技术特征摘要】
1.一种基于激光扫描的环形管道三维重建方法，其特征在于，所述基于激光扫描的环形管道三维重建方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于激光扫描的环形管道三维重建方法，其特征在于，所述对环形管道的几何尺寸进行测量，得到环形管道的尺寸参数，基于环形管道的尺寸参数计算激光扫描设备的最优曲率半径，根据计算的激光扫描设备的最优曲率半径确定环形管道所需的激光扫描角度，包括：
3.根据权利要求2所述的基于激光扫描的环形管道三维重建方法，其特征在于，所述基于环形管道的尺寸参数，利用计算软件模拟并计算激光扫描设备所需的最优曲率半径，包括：
4.根据权利要求3所述的基于激光扫描的环形管道三维重建方法，其特征在于，所述分析所记录的影响数据，找出覆盖率达到设定阈值的最小曲率半径，作为最优曲率半径的步骤之后，包括：
5.根据权利要求1所述的基于激光扫描的环形管道三维重建方法，其特征在于，所述利用所确定的激光扫描角度对环形管道内表面进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊熙，侯涛刚，
申请(专利权)人：联智云北京信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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