【技术实现步骤摘要】
本申请涉及纸杯生产的，尤其是涉及一种纸杯机纸片夹取装置。
技术介绍
1、纸杯机是一种机械，其主要功能是将化学木浆制成的原纸（也被称为白纸板）进行机械加工和粘合，从而制成口杯形的纸容器。纸杯在制作过程中包括杯体送纸、杯筒成型、送杯筒、杯底送纸、送底、加热、折底、滚底、卷口、出杯等工序。其中，杯身纸呈扇形，在模切完成后，一般会进行堆叠储存，在纸杯机工作中，再讲所需的杯身纸夹取、移送至机台上，目前已经可以通过机器人或机械手实现自动装纸作业。
2、相关技术中公开号为cn219618595u的中国专利，提出了一种纸杯机纸片夹取装置，包括导轨，导轨滑动连接有移动座和动力组件，移动座上端设置有机器人，机器人输出端连接有夹取推出机构，导轨前侧连接有控制箱，夹取推出机构包括连接在机器人输出端上的安装座，安装座连接有夹紧气缸，夹紧气缸输出端连接有移动板a和移动板b，移动板a内端连接有夹板a，移动板b上端连接有夹板b，夹紧气缸侧端连接有两个对称的侧板，侧板前端连接有电动推杆，电动推杆连接有l形推板，夹紧气缸连接有相机固定座。该技术实现了对夹取后需...
【技术保护点】
1.一种纸杯机纸片夹取装置，包括导轨、移动座、机器人和安装在所述机器人输出端上的夹紧气缸（1）、安装在所述夹紧气缸（1）两输出端上的上移动板（2）和下移动板（3），其特征在于，所述下移动板（3）上端面开设有容纳槽（31），所述容纳槽（31）内铰接有限位卡条（4），所述限位卡条（4）与所述下移动板（3）之间设置有扭转弹性件（51）；当所述限位卡条（4）翻转至嵌于所述容纳槽（31）中时，所述扭转弹性件（51）发生扭转形变；所述下移动板（3）上设置有用于使得当所述限位卡条（4）翻转至与所述下移动板（3）垂直时防止所述限位卡条（4）继续翻转的限位结构。
2.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种纸杯机纸片夹取装置，包括导轨、移动座、机器人和安装在所述机器人输出端上的夹紧气缸（1）、安装在所述夹紧气缸（1）两输出端上的上移动板（2）和下移动板（3），其特征在于，所述下移动板（3）上端面开设有容纳槽（31），所述容纳槽（31）内铰接有限位卡条（4），所述限位卡条（4）与所述下移动板（3）之间设置有扭转弹性件（51）；当所述限位卡条（4）翻转至嵌于所述容纳槽（31）中时，所述扭转弹性件（51）发生扭转形变；所述下移动板（3）上设置有用于使得当所述限位卡条（4）翻转至与所述下移动板（3）垂直时防止所述限位卡条（4）继续翻转的限位结构。
2.根据权利要求1所述的一种纸杯机纸片夹取装置，其特征在于，所述下移动板（3）上固接有与所述限位卡条（4）相垂直的定轴（52），所述限位卡条（4）通过所述定轴（52）铰接于所述下移动板（3）上，所述扭转弹性件（51）套设于所述定轴（52）上，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，刘咏，张友现，张利琴，
申请(专利权)人：武汉鑫宇洁工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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