【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的用于限制电动马达的功率的方法。本专利技术还涉及根据并列权利要求的系统、车辆、计算机程序和计算机可读介质。
技术介绍
1、如今，越来越多的机动车由电动马达驱动。在这种电动马达中，典型地在电动马达发热强烈的情况下，即例如达到一定的温度值和/或在运行中吸收一定的热能量的情况下，就发生这种电动马达的功率受到限制，或者发生功率下降。在这些情况下提到了电动马达的利用率(auslastung)，其也被称为热利用率。在这方面也提到了使用系数c，它描述了电动马达的处于活跃的材料的热利用率和磁利用率。如果电动马达的利用率超过一定的边界，尤其是热利用率超过一定的边界，那么典型地将发生具有表征性的功率限制，例如当机动车的驾驶员通过加速踏板请求高的马达力矩时，该功率限制就会被该驾驶员察觉到。在存在高的热利用率的情况下，将不再提供所期望的马达力矩，而是出现了功率限制。
2、另一方面，同类型的机动车往往以不同的发动机版本进行销售。在此还出现的情况是，在此类车辆中使用结构相同的电动马达，当销售具有较低功率的车辆时，则以电子方式对该电动马达进行下调，即在其功率方面进行限制。在此类情况下，对电动马达进行简单的功率节流并不能再现功率较低的马达的真实表现。这种“人为”的功率限制可能会使驾驶者感觉不现实和不愉快。
技术实现思路
1、本专利技术的任务是消除或至少减少现有技术的缺点。
2、该任务通过一种用于限制电动马达的功率的方法来解决，其中，该方法包括估计过程，
3、在典型的实施方式中，该方法包括限制过程，在该限制过程的范围内，基于在估计过程的范围内估计出的利用率和电动马达的当前运行参数来调设对功率的限制，其中，当前运行参数优选是当前转速或当前马达力矩。在典型的实施方式中，这种限制过程包括两个子过程，即转速限制子过程和热限制子过程。在转速限制子过程中，依赖于电动马达的转速来调设最大可能的马达转矩。在热限制子过程中，典型地依赖于在估计过程范围内估计出的利用率来获知最大许可的马达力矩。在典型的实施方式中，限制过程仅包括热限制子过程，而不包括转速限制子过程。
4、在典型的实施方式中，利用率是假定的热利用率。专利技术人发现，在估计过程中估计出的电动马达的利用率可以以特别简单的方式表示为假定的热利用率。假定的热利用率在此可以被理解为基于温度值和/或功率值和/或能量值获知的值或一组值。在此之所以将该利用率称为“假定”，是因为它与电动马达的实际的利用率并不相符，而是指的是估计出的利用率，该估计出的利用率可以在限制过程的范围内被利用，以便实现电动马达的实际的功率下降。
5、在典型的实施方式中，假定的热利用率基于电动马达的损耗功率和电动马达的冷却功率来计算。这种对利用率的计算是有利的，这是因为电动马达的损耗功率和冷却功率典型地可以在电动马达运行期间相对容易获知。电动马达的损耗功率和冷却功率典型地作为输入参量提供给估计过程，典型地连续提供。因此，估计过程就能够基于这两个输入参量估计出电动马达的利用率，尤其是电动马达的假定的热利用率。替选地或与之组合地也有可能的是，将机动车的外部温度作为输入参量提供给估计过程。其他输入参量也是能想到的，例如车辆的马达舱内的温度或车辆的内部空间温度。
6、在有利的实施方式中，估计过程包括多个子过程，即：第一减法过程，在该第一减法过程的范围内，从输送给电动马达的电功率中减去马达机械功率来计算损耗功率；第二减法过程，在该第二减法过程的范围内，从损耗功率中减去冷却功率来获知热功率；积分过程，在该积分过程的范围内，关于电动马达的运行时间对热功率进行积分，从而连续提供假定的热能值，其中，假定的热能值典型地是假定的热利用率；比较过程，在该比较过程的范围内，将假定的热能值与下调函数进行比较，其中，下调函数描述了假定的热修正系数与假定的热能值的相关性；以及输出过程，在该输出过程的范围内，从估计过程输出假定的热修正系数并将其作为输入参量提供给限制过程。
7、在有利的实施方式中，下调函数以如下方式构成，即，只要假定的热能值具有在“0”与能量边界值之间的值，则假定的热修正系数就具有值“1”，而只要假定的热能值具有在能量边界值与能量最大值之间的值，则假定的热修正系数从值“1”线性下降到值“0”，而当假定的热能值大于能量最大值时，假定的热修正系数具有值“0”。这种下调函数的优点是其易于实现，尤其是因为该下调函数可以通过确定能量边界值和能量最大值来实现。
8、在有利的实施方式中，如下这样计算能量边界值与能量最大值的相关性：
9、能量边界值＝α×能量最大值，
10、其中，α是下调常数，下调常数优选描述了电动马达的最大功率的百分比，其中，下调常数有利地具有在20％到80％之间的值、优选在30％到70％之间的值、有利地在40％到60％之间的值，优选具有约为50％的值。
11、在本专利申请中，术语“约”至少在某些实施例中应被理解为，其表达了有+/-20％的容差、有利的是+/-10％的容差、优选+/-5％的容差。
12、该任务还可以通过一种系统来解决，该系统包括用于至少部分执行根据上述中至少一个实施方式的方法的器件。
13、这种系统典型地包括至少一个估计部件，该估计部件适用于对电动马达的利用率，尤其是电动马达的假定的热利用率进行估计。
14、在有利的实施方式中，该系统适合至少部分执行和/或协调和/或控制根据上述中至少一个实施方式的用于限制电动马达的功率的方法。为此，该系统有利地包括合适的部件，例如已述的估计部件和/或限制部件和/或损耗功率获知部件和/或冷却功率获知部件和/或第一减法部件和/或机械马达功率获知部件和/或电功率获知部件和/或第二减法部件和/或积分部件和/或比较部件和/或下调部件和/或输出部件和/或温度获知部件和/或控制部件，这些部件均适合控制该方法。
15、有利的是，在系统中上述的其中至少一些部件借助计算机程序代码来实现。在有利的实施方式中，系统、尤其是其中至少一些上述部件，至少部分是车辆控制部和/或云的一部分。在典型的实施方式中，系统包括数字监控单元和/或显示器和/或用于数据输入的器件和/或用于数据输出的器件。
16、在本专利技术的实施方式中，车辆适合执行根据其中至少一个上述实施方式的方法和/或包括根据其中一个上述实施方式的系统。为此，车辆典型地包括用于执行其中至少一个上述实施方式的方法的器件。
17、在本专利技术的实施方式中，计算机程序包括指令，在通过计算机实施计算机程序时，这些指令促本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于限制(3)电动马达(2)的功率的方法(1)，
2.根据权利要求1所述的方法(1)，其特征在于，所述方法(1)包括限制过程(P2)，在所述限制过程的范围内，基于在所述估计过程(P1)的范围内估计出的利用率和所述电动马达(2)的当前运行参数(4)调设对功率的限制(3)，其中，所述当前运行参数(4)优选是当前转速或当前马达力矩。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1)，其特征在于，所述利用率是假定的热利用率。
4.根据权利要求3所述的方法(1)，其特征在于，基于所述电动马达(2)的损耗功率(5)和所述电动马达(2)的冷却功率(6)计算所述假定的热利用率。
5.根据权利要求4所述的方法(1)，其特征在于，所述估计过程(P1)包括以下子过程：
6.根据权利要求5所述的方法(1)，其特征在于，所述下调函数(12)被构成成使得
7.根据权利要求6所述的方法(1)，其特征在于，如下这样计算所述能量边界值(Ea)与所述能量最大值(Eb)的相关性：
8.包括用于至少部分执行根据权利要求1至7中任一项所述
9.车辆(14)，所述车辆适用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法(1)和/或包括根据权利要求8所述的系统(13)。
10.计算机程序，所述计算机程序包括指令，当通过计算机实施所述计算机程序时，所述指令促使所述计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法(1)。
11.计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质包括用于执行根据权利要求1至7中任一项所述方法(1)的计算机程序代码。
...【技术特征摘要】
1.用于限制(3)电动马达(2)的功率的方法(1)，
2.根据权利要求1所述的方法(1)，其特征在于，所述方法(1)包括限制过程(p2)，在所述限制过程的范围内，基于在所述估计过程(p1)的范围内估计出的利用率和所述电动马达(2)的当前运行参数(4)调设对功率的限制(3)，其中，所述当前运行参数(4)优选是当前转速或当前马达力矩。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1)，其特征在于，所述利用率是假定的热利用率。
4.根据权利要求3所述的方法(1)，其特征在于，基于所述电动马达(2)的损耗功率(5)和所述电动马达(2)的冷却功率(6)计算所述假定的热利用率。
5.根据权利要求4所述的方法(1)，其特征在于，所述估计过程(p1)包括以下子过程：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：弗兰兹·普伦纳，奥萨玛·雅布劳恩，
申请(专利权)人：采埃孚股份公司，
类型：发明
国别省市：
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