【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程施工,具体为一种工程施工用地下管线的探测设备。
技术介绍
1、地下输油管线系统,即用于运送石油及石油产品的管道系统,在工程施工中,地下管线的准确定位至关重要,因为无法精确确定地下管线位置可能导致意外事故和不必要的成本增加,为避免这一现象的发生,地下管线探测设备应运而生,其中,地下管线探测机器人是一种专门设计用于在地下环境中准确定位的机器人系统,能够在地下环境中自主移动,并通过实时数据采集和分析来确定管线以及周围环境的情况。
2、由于地下管线运输物质环境的多样性,当地形地势变化较大时,管线需要调整直径以适应地形的高低变化,以确保管道能够顺利运输石油而不受到过大的阻力或压力,因地下石油管线分布错综复杂且部分路段直径大小不一,会出现探测机器人因轮胎间距过长过宽导致转向卡止的情况,并且在探测车进行探测时需要进行物质采样,以获取输油管线内部各类物质准确、完整的属性数据,然而现有的石油采样过程较为繁琐,效率低下,且难以保证采样的准确性。
技术实现思路
1、针对现有技术的不
...【技术保护点】
1.一种工程施工用地下管线的探测设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种工程施工用地下管线的探测设备,其特征在于,所述纵向调节机构(7)包括伺服电机一(701),所述伺服电机一(701)固定连接在探测车(1)的内顶壁,所述伺服电机一(701)的输出端固定连接有限位框(702),所述限位框(702)的内部滑动连接有滑柱(703)的一端,所述探测车(1)的内部固定连接有固定框(704),所述滑柱(703)的另一端滑动在固定框(704)的内部并固定连接有斜杆(710)的一端,所述探测车(1)的内底壁固定连接有连接板一(705)和连接板二(707),
...【技术特征摘要】
1.一种工程施工用地下管线的探测设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种工程施工用地下管线的探测设备,其特征在于,所述纵向调节机构(7)包括伺服电机一(701),所述伺服电机一(701)固定连接在探测车(1)的内顶壁,所述伺服电机一(701)的输出端固定连接有限位框(702),所述限位框(702)的内部滑动连接有滑柱(703)的一端,所述探测车(1)的内部固定连接有固定框(704),所述滑柱(703)的另一端滑动在固定框(704)的内部并固定连接有斜杆(710)的一端,所述探测车(1)的内底壁固定连接有连接板一(705)和连接板二(707),所述连接板一(705)的外壁一侧固定连接有主轴(706),所述主轴(706)的外壁滑动连接有延伸杆(712),所述延伸杆(712)的外壁一端转动连接有支架(8),所述连接板二(707)的外壁一端固定连接有滑框(708),所述滑框(708)的外壁一侧与延伸杆(712)固定连接,所述滑框(708)的内部滑动连接有滑杆(711)的一端,所述滑杆(711)的内部固定连接有伸缩连杆(709),所述斜杆(710)的另一端固定连接在伸缩连杆(709)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种工程施工用地下管线的探测设备,其特征在于,所述横向调节机构(9)包括伺服电机二(901),所述伺服电机二(901)的输出端固定连接有丝杠(902),所述丝杠(902)的外壁螺纹连接有螺母(903),所述螺母(903)的外壁一侧固定连接有连接架(904)的一端,所述支架(8)的外壁一侧开设有滑槽(907),所述滑槽(907)的内部滑动连接有滑块(906),所述滑块(906)的外壁一侧固定有...
【专利技术属性】
技术研发人员:田爽,张旭东,高聪,
申请(专利权)人:河南省地质局矿产资源勘查中心,
类型:发明
国别省市:
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