AGV自动导引车过台阶性能测试装置制造方法及图纸

本技术属于AGV技术领域，具体涉及AGV自动导引车过台阶性能测试装置，包括AGV自动导引车和底座，所述底座的顶部安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部设置有升降平台，所述升降平台的底部连接有升降支座，所述升降支座与电动推杆的输出端连接有销轴，所述升降平台和底座之间设置有导向组件，所述升降平台和底座之间设置有显示高度组件。本技术提出通过启动电动推杆使升降支座带动升降平台上升，使得AGV自动导引车所在地面与升降平台之间产生高低差，然后通过操控AGV自动导引车以额定速度行驶通过台阶路面，从而能够对AGV自动导引车实现台阶路面的性能测试，并通过不断的测试训练AGV自动导引车能够减低潜在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于agv，具体涉及agv自动导引车过台阶性能测试装置。

技术介绍

1、agv可以用于搬运、装卸、入库和出库操作，被广泛应用在仓储物流、生产制造、汽车装配及机场物流等场所，实现物料水平或垂直方向的搬运转移，提高自动化程度和工作效率，随着agv技术不断发展和创新，agv在各个行业中的应用不断扩大，agv通常通过激光导航、磁导航、视觉导航等技术实现精确定位和路径规划。它可以在仓库、工厂、物流中心等场所进行自动化的物流搬运和布置。agv具备避障、传感、导航、控制等功能，能够与其他设备、系统进行信息交互和协同作业，agv内置导航系统或传感器，能够实现自主导航并避开障碍物，设定好路径后即可以准确地移动，无需人工干预。

2、目前，agv自动导引车的运作过程中经常会遇到台阶路面，为了提高通过的稳定性通常需要对其进行这类地面环形适应性测试，但是没有很好的地面环形进行测试，使得agv自动导引车无法得到较好的测试训练，从而导致经过台阶路面时的安全性降低。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供agv自动导引车过本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV自动导引车过台阶性能测试装置，包括AGV自动导引车(1)和底座(8)，所述AGV自动导引车(1)的一端设置有底座(8)，其特征在于：所述底座(8)的顶部安装有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的顶部设置有升降平台(5)，所述升降平台(5)的底部连接有升降支座(6)，所述升降支座(6)与电动推杆(9)的输出端连接有销轴(7)，所述升降平台(5)和底座(8)之间设置有导向组件，所述升降平台(5)和底座(8)之间设置有显示高度组件；

2.根据权利要求1所述的AGV自动导引车过台阶性能测试装置，其特征在于：所述升降导向杆(4)远离升降平台(5)的一端贯穿延伸至导向套(3...

【技术特征摘要】

1.一种agv自动导引车过台阶性能测试装置，包括agv自动导引车(1)和底座(8)，所述agv自动导引车(1)的一端设置有底座(8)，其特征在于：所述底座(8)的顶部安装有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的顶部设置有升降平台(5)，所述升降平台(5)的底部连接有升降支座(6)，所述升降支座(6)与电动推杆(9)的输出端连接有销轴(7)，所述升降平台(5)和底座(8)之间设置有导向组件，所述升降平台(5)和底座(8)之间设置有显示高度组件；

2.根据权利要求1所述的agv自动导引车过台阶性能测试装置，其特征在于：所述升降导向杆(4)远离升降平台(5)的一端贯穿延伸至导向套(3)的内部。

3.根据权利要求1所述的agv自动导引车过台阶性能测试装置，其特征在于：所述导向组件设置有四组，且四组所述导向组件分别位于底座(8)顶部四角处。

4.根据权利要求1所述的agv自动导引车过台阶性能测试装置，其特征在于：所述底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林景彩，陈照春，陈挺木，陈浩龙，林娟，许文倩，陈晗彬，黄栋，张昕，吴劼，郑立妍，
申请(专利权)人：福建省特种设备检验研究院，
类型：新型
国别省市：