一种基于收发站轨迹提取的双基SAR动目标定位与跟踪方法技术

本发明专利技术公开了一种基于收发站轨迹提取的双基SAR动目标定位与跟踪方法，首先对回波数据进行距离向脉冲压缩，对距离历史轨迹进行分段拟合提取与反演，获取精确的距离历史轨迹，其次建立联合距离定位方程，推导动目标的封闭式定位结果，最后，通过定义适当的状态转移方程和观测方程，结合粒子滤波，减弱双基地平台的位置测量误差，实现对动目标的精确跟踪。本发明专利技术的方法通过收发站轨迹提取和反演，建立动目标定位模型，推导出了动目标定位结果的封闭解，然后通过结合粒子滤波的方法，实现对动目标的精准定位与跟踪，避免了动目标定位时，由于位置和速度参数强耦合效应造成的定位偏移问题，仅利用距离信息，有效的避免了多普勒估计误差引起的定位误差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于雷达定位，具体涉及一种基于收发站轨迹提取的双基sar动目标定位与跟踪方法。

技术介绍

1、双基合成孔径雷达(sar)由于收发平台分置，与单基sar相比：能够实现前视成像，探测距离更远，观测场景更加灵活以及抗干扰能力更强等等。双基sar除成像能力以外，还可以实现对高价值动目标的检测、定位和跟踪。

2、目前sar领域中采用最多的定位模型是距离-多普勒(range-doppler，rd)定位模型，主要思想是构建目标-载机平台距离方程，多普勒方程以及地球模型，由上述方程联立求解目标的位置坐标；随后又在rd定位模型基础上引入dem(解释)数据信息，使得rd定位方法的精度得以进一步提高。但该模型在bisar动目标定位方面具有两个主要问题：一是rd定位模型很大程度上依赖于双基平台相对位置等先验信息。相对位置误差越大，定位精度越差；二是多普勒频率中动目标速度与位置坐标之间存在明显的耦合。由于动目标的非合作特性，其运动速度参数具有不确定性，导致rd定位模型求解的位置偏离于实际位置。

3、虽然可以通过全球导航卫星系统获取双基平台相对位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于收发站轨迹提取的双基SAR动目标定位与跟踪方法，具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种基于收发站轨迹提取的双基SAR动目标定位与跟踪方法，其特征在于，所述步骤S1具体如下：

3.根据权利要求1所述的一种基于收发站轨迹提取的双基SAR动目标定位与跟踪方法，其特征在于，所述步骤S2具体如下：

4.根据权利要求1所述的一种基于收发站轨迹提取的双基SAR动目标定位与跟踪方法，其特征在于，所述步骤S3具体如下：

5.根据权利要求1所述的一种基于收发站轨迹提取的双基SAR动目标定位与跟踪方法，其特征在于，所述步骤S4具体如下：

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【技术特征摘要】

1.一种基于收发站轨迹提取的双基sar动目标定位与跟踪方法，具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种基于收发站轨迹提取的双基sar动目标定位与跟踪方法，其特征在于，所述步骤s1具体如下：

3.根据权利要求1所述的一种基于收发站轨迹提取的双基sar动目标定位与跟踪方法，其特征在于，所述步骤s2具体如下：

4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中余，李俊奥，皮浩卓，杨青，武俊杰，杨建宇，
申请(专利权)人：电子科技大学长三角研究院衢州，
类型：发明
国别省市：