一种可牵引移动式报废弹药拆解系统技术方案

本技术涉及一种可牵引移动式报废弹药拆解系统，解决了目前待销手榴弹处置风险高、分布点位多的问题。包括装在可牵引移动箱体内的自动拆箱取弹模块、弹袋取出分离模块、弹体旋转分离模块和回收模块；自动拆箱取弹模块包括滚筒线、剪扣机、弹箱开盖机、搬运六轴机器人和空木箱出料皮带；弹袋取出分离模块包括视觉拍照取袋六轴机器人、四工位弹袋剪腰带机构、激光去除弹袋系统、抓弹袋切割六轴机器人和弹体分距机构；弹体旋转分离模块包括拍照相机、弹体抓取旋转机构和六轴抓取旋转机器人；回收模块包括弹体回收皮带和发火件输送机。本技术具有效率高、稳定性高、安全性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种弹药拆解装置，具体涉及一种可牵引移动式报废弹药拆解系统。

技术介绍

1、因超期储存、老化严重，会造成手榴弹连接体(引信座)大量开裂，部分支耳裂纹断裂，致使在储存、运输、使用、销毁过程中多次发生爆炸伤人亡人事故。目前，这类手榴弹基本处于全面静止管控状态，由于技术状态不明，安全处置风险较高，且国内尚无现地无人销毁系统，导致长期占用着大量优质库容和管理资源，成为重大安全隐患。

2、国内移动式报废弹药分解销毁系统，主要针对小于37mm定装式炮弹弹体引信旋卸分离、木柄手榴弹及无柄手榴弹分解、定装式炮弹塑料包装切割作业等。初步实现了部分隔离操作、木柄手榴弹断柄检测、旋卸过程螺纹引起的距离补偿、塑料筒开筒切割等关键技术攻关，但尚未实现全过程无人化操作，尤其是开箱、上弹，拆解效率也比较低。

技术实现思路

1、本技术通过提供一种可牵引移动式报废弹药拆解系统，解决了目前待销手榴弹处置风险高、现存数量大、分布点位多、目前国内外尚无安全高效可靠处置手段的问题。

2、本技术是由以下技术方案实现的：本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可牵引移动式报废弹药拆解系统，其特征是：包括装在可牵引移动箱体内的自动拆箱取弹模块、弹袋取出分离模块、弹体旋转分离模块和回收模块；

2.根据权利要求1所述的一种可牵引移动式报废弹药拆解系统，其特征是：可牵引移动箱体采用抗爆材料。

【技术特征摘要】

1.一种可牵引移动式报废弹药拆解系统，其特征是：包括装在可牵引移动箱体内的自动拆箱取弹模块、弹袋取出分离模块、弹体旋转分离模...

【专利技术属性】
技术研发人员：董星，林智辉，张辉，刘咏才，郎韶华，吴海山，郭忠友，付强，何鹏涛，石建超，张飞，王纯，陈林涛，
申请(专利权)人：中国融通资源开发集团有限公司，
类型：新型
国别省市：